合富源精密中空旋轉(zhuǎn)平臺噪聲分析
文章出處:未知 人氣:發(fā)表時(shí)間:2020-02-12 10:58
合富源精密中空旋轉(zhuǎn)平臺的噪聲是由內(nèi)齒輪在軸承和軸承座上的周期性交變力引起的??招霓D(zhuǎn)臺減速器(以下簡稱空心轉(zhuǎn)臺減速器)的質(zhì)量水平的主要標(biāo)準(zhǔn)是它的噪聲值。
合富源精密中空旋轉(zhuǎn)平臺
制造精度和裝配精度對空心轉(zhuǎn)臺減速器的噪聲有很大影響。
1.工作穩(wěn)定性對噪音的影響
為了限制齒輪瞬時(shí)速比的變化,需要齒輪工作穩(wěn)定性的穩(wěn)定性。誤差是齒輪每輪發(fā)生幾次角誤差。這將導(dǎo)致齒輪在嚙合過程中發(fā)生碰撞和振動,造成齒輪噪聲。這是一種高頻沖擊。影響齒輪平整度的因素是基本截面誤差和漸開線齒廓誤差。
2.加工精度對空心旋轉(zhuǎn)平臺噪聲的影響
箱式孔的加工精度對空心轉(zhuǎn)臺減速器的噪聲有很大的影響??椎木仁侵缚椎木取⒅行膹澗氐恼`差以及各孔中心線的平行度和傾角。在生產(chǎn)實(shí)踐中,實(shí)現(xiàn)了軸承外環(huán)與空心旋轉(zhuǎn)平臺孔的匹配間隙,降低了軸承噪聲。當(dāng)孔與軸承外環(huán)之間的間隙約為0時(shí)。01mm,可以降低整個(gè)軸承的噪音。
3.齒輪接觸精度對噪聲的影響
評價(jià)齒輪接觸精度的綜合指標(biāo)是接觸點(diǎn),不良接觸齒輪的噪聲一定很大。齒輪接觸不良的原因是齒面誤差影響齒長方向的接觸,而齒距和齒廓誤差影響進(jìn)給方向。
4.齒輪運(yùn)動精度對噪聲的影響
伺服減速器齒輪的運(yùn)動精度是指傳動運(yùn)動的精度,即齒輪各轉(zhuǎn)角的最大誤差值不能超過一定的極限。由于齒輪運(yùn)動精度存在較大的周期誤差,齒輪徑向運(yùn)動導(dǎo)致齒環(huán)累積誤差導(dǎo)致低頻噪聲,但當(dāng)循環(huán)累積誤差增大時(shí),齒輪將被構(gòu)造。當(dāng)噪聲顯著增加時(shí),嚙合沖擊和角速度發(fā)生變化,并發(fā)出"隆隆"聲。
5.車輪偏心對噪聲的影響
偏心輪在嚙合過程中會產(chǎn)生不平衡的離心力,這是輪系振動引起的一種交變應(yīng)力,因此有必要對輪系的運(yùn)動平衡進(jìn)行檢測。
6.裝配精度對噪聲的影響
裝配質(zhì)量的好壞直接影響到空心轉(zhuǎn)臺減速器的噪聲控制。
旋轉(zhuǎn)致動器
因此,應(yīng)注意空心轉(zhuǎn)臺減速器的裝配:
各級齒輪傳動正常,以確保嚙合間隙和齒面的良好嚙合。建議安裝零件(如襯套),避免齒輪端面的振動。
安裝軸承時(shí),應(yīng)避免軸承在運(yùn)輸和裝配過程中產(chǎn)生錯(cuò)誤的撞擊和碰撞。
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