一、不同心出現(xiàn)的斷軸問題

行星減速機(jī)在設(shè)備運(yùn)行一段時間后，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動電機(jī)的輸出軸會扭斷？當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，最后到軸心處是折斷的痕跡（點(diǎn)狀痕）。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動電機(jī)與減速機(jī)裝配時兩者的不同心所致。

 當(dāng)驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時，驅(qū)動電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力（扭矩），運(yùn)轉(zhuǎn)時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅(qū)動電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力（彎矩）。這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。

行星減速機(jī)廠家如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最終將導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時，減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的最大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速器輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要！

行星減速機(jī)廠家上DMG五軸加工中心，找正基準(zhǔn)，修磨齒面（修磨量0.03mm-0.05mm，確保滲碳層），通過加工參數(shù)與Gearmill齒輪加工軟件反推出齒輪實(shí)際參數(shù)（模數(shù)m，螺旋角β，壓力角α），生成需要重新單配的輸入軸齒輪的模型。利用Kisssoft專業(yè)齒輪設(shè)計校核軟件（國際通用齒輪設(shè)計軟件）對修磨后的螺旋錐齒輪進(jìn)行強(qiáng)度校核，計算齒面接觸與齒根彎曲安全系數(shù)，保證單配后的螺旋錐齒輪副的使用安全系數(shù)滿足該減速機(jī)的功率與轉(zhuǎn)速設(shè)計要求。最后編寫加工程序（輸入軸粗加工齒程序和精磨齒齒程序）。