來給大家講解一下行星減速機的二級速比指的什么意思？

再弄清楚什么是齒輪行星減速機二級速比前，我們先來看看這里面的級指的是什么。

級數(shù)：指的是減速機里行星齒輪的套數(shù)。

行星減速機的基本傳動結(jié)構(gòu)是：行星輪、太陽輪和內(nèi)齒圈。這里的級數(shù)指的是行星減速機的行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈組成一套，稱為一級。二級是指有兩套，三級就是指有三套。

由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

二級速比指的是行星減速機的減速比。
減速比的可以根據(jù)行星減速機的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速求出，公式為入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)=行星減速機的減速比。

伺服行星減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機，簡單理解單級減速機是指減速比小，雙級減速機減速比大，減速比越大降低的轉(zhuǎn)速越多，輸出的速度越慢，但增加的扭矩越大。

2級速比包括：15、20、30、35、40、50、70、90、100。
 

減速機速比計算方法

1、齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)（如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘即可。

2、定義計算方法：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速，，連接的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比值，如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1

3、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。

根據(jù)實際使用情況如：每天工作時間、沖擊負荷、開關(guān)頻率等等來確定工況系數(shù)，系數(shù)不是一個固定的值。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定。

選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護。