深圳中空旋轉(zhuǎn)平臺廠家：中空旋轉(zhuǎn)減速機的齒輪機構(gòu)
文章出處：未知 人氣：發(fā)表時間：2020-06-17 16:42
封閉行星機構(gòu)的特點是 , 嚙合封閉在齒輪系中 , 旋轉(zhuǎn)一週后回到原來的位置 .
圖 2.5 中所示的封閉嚙合中 , 將成立的齒數(shù)分 別 設(shè) 為 z1、z2、z3 . 將圖中的粗實線所示部分的長度除以齒輪的齒距 , 得出的數(shù)值為整數(shù)的話 , 此封閉嚙合成立 .
公式 (2.11) 為嚙合條件公式 :
公式 (2.12) 為嚙合條件公式 :
中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機的齒數(shù)差很小的內(nèi)齒輪與正齒輪通過適當(dāng)?shù)淖兾缓罂梢员苊飧缮娴陌l(fā)生 . 設(shè)中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機內(nèi)齒輪的齒數(shù) z2 ＝50,齒數(shù)差由 1 到 8 的齒輪要素 , 列于表 2.3.
對于這些中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機的齒輪 , 不會發(fā)生漸開曲線干涉與次擺線干涉 , 但是會發(fā)生齒形重疊干涉 .
所以 , 將中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機齒輪移動至嚙合位置時 , 需要沿軸方向進行移動 . 少齒數(shù)差的變位內(nèi)齒輪做為少齒數(shù)差行星齒輪機構(gòu)使用時 , 單級即可獲得高傳動比 . 此時的傳動比為 :
圖 2.4 中示意了 z1 ＝ 30、z2 ＝ 31 的齒數(shù)差為 1 的內(nèi)齒輪與正齒輪的嚙合 .
此時 , 中空軸旋轉(zhuǎn)平臺減速機傳動比為 30
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