在使用行星減速機的時候，行星減速機會有稍微的振動。但是在使用行星減速機的時候，你們有沒有遇到過行星減速機的振動突然變大了的情況，影響行星減速機的正常使用。

所以為了解決行星減速機振動過大的情況，我們需要弄清楚是哪些原因?qū)е滦行菧p速機振動過大的，因此接下來我們就一起來了解一下是哪些原因?qū)е碌陌伞?/span>

1、電機螺絲松動。與偶合器故障相似，當(dāng)電機由于種種原因出現(xiàn)振動時，就會將振動傳給減速器，使減速器振動變大；

2、如伺服電機在零速時發(fā)生抖動，可能是增益值設(shè)高了，可適當(dāng)減小。

3、PID增益值過大時，易引起抖動，特別是加上D后尤為嚴(yán)重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。

4、軸變形失去平衡。當(dāng)軸的強度和硬度低于要求或由于長期工作而老化時會引起軸的變形，軸的變形會造成減速器振動大；

5、偶合器損壞。當(dāng)與此減速器連接的偶合器因漏油、螺絲松等原因損壞時，就會將它的振動傳給減速器，從而使減速器振動不正常；

6、行星減速機的負(fù)載慣量過大，可更換大的伺服電機和驅(qū)動器

7、齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點蝕嚴(yán)重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴(yán)重、斷齒，這些齒輪磨損的情況都可能是減速器因振動大而無法正常工作；

8、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機輸入線和驅(qū)動器電源輸入線，需讓信號線遠離動力線。

9、軸承磨損嚴(yán)重。

10、在啟動時抖動一下即報警停車了應(yīng)該是電機相序不正確。加減速時間設(shè)置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止時會產(chǎn)生高慣性的抖動，把加減速時間分別調(diào)大可以解決這個現(xiàn)象。

11、地腳螺絲松動。減速器由于長期工作可能會出現(xiàn)地腳螺絲松動或螺絲壞等現(xiàn)象，此原因務(wù)必會引起減速器振動大而工作狀態(tài)不正常；

13、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不好而引起震動。 

綜上所述幾點故障總結(jié)，在行星減速機使用過程中，應(yīng)及時檢查伺服電機及各個部件的異常情況發(fā)現(xiàn)問題及時排除，有效延長其使用壽命。