深圳減速機：行星減速機在機械手中的作用

文章出處：未知人氣：發(fā)表時間：2020-07-10 16:07

伺服行星減速機在機械手中的作用是什么呢?這就是本期我們要為大家講述的相關問題了。

1.提高伺服電機在使用過程中的轉速,讓電機的日常使用盡量接近其額定轉速運行,這樣不僅可以讓伺服電機比較恒定的輸出扭矩,提供更高的定位精度,也可以最大限度的保證電機的使用效率和使用壽命，

2.我們來舉個例子,如果你的機械手用伺服電機加齒輪齒條的傳動方式，齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機額定轉速3000r/min的時候,那么機械手的運行速度S=2∩r*3000/1000=678m/min ,這個速度太快了, 我們根本就用不了這么快的速度,例如我們通常只能用到100 m/min的速度,那就意味著伺服電機必須-直恒定在440r/min的轉速,而這個轉速的輸出特性對于電機來說是不好的,離額定轉速太遠了, 那怎么辦呢?我們減速機選擇一個1:7的減速機 ,那100m/min的運行速度要求的時候,伺服電機剛好在3000r/min左右,這樣伺服行星減速機就可以讓伺服電機在額定轉速下工作運行。

3.提升驅動系統(tǒng)的最終扭矩,很多時候,我們選擇一個伺服電機, 主要考慮的參數(shù)就是扭矩和功率,扭矩的大小直接決定了伺服電機的使用范圍,也決定你的設計是否成功,但是很多時候,無論從結構上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個單純用伺服電機驅動就能滿足我們的現(xiàn)實情況對扭矩的需求。

4.也就是說結構和成本要求我們選個小的伺服電機，但是這個伺服電機的扭矩太小了,滿足不了現(xiàn)實應用，那怎么辦?這時候就需要用到減速機,而且恰好上面我們也提到了, 為了充分的榨取伺服電機的能效,我們需要利用行星減速機來提高伺服電機的使用轉速,這真是天作之合了,沒有比這更完美的事情了,我們舉的那個例子,如果減速比為1:7的話,那伺服電機的扭矩就會被放大7倍,那我們在選擇伺服電機的時候,就可以選擇一個比時間需要扭矩小很多的電機,不但最大限度的節(jié)約了成本,也改善了設計上的結構處理。

行星減速機