深圳減速機廠家:伺服減速機入門原理
文章出處:未知 人氣:發(fā)表時間:2020-07-20 15:51
行星減速機是一種用途廣 泛的工業(yè)產(chǎn)品,該減速機體積小、重輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。行星減速機具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW.適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等I業(yè)部門]行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子 母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。
1.行星減速機是伺服減速機的一種。它是運動控制系統(tǒng)中連接伺服電機和應用負載的一種機械傳動組件。行星減速機右側(cè)是動力輸入,連接伺服電機;左側(cè)是輸出軸,連接設備機械負載。行星減速機與伺服電機合體以后行星減速機在機械設備的運控系統(tǒng)中起到的作用主要包括:調(diào)整應用端機械負載與驅(qū)動側(cè)電機之間的慣量匹配;從內(nèi)部結(jié)構看,如上圖所示,(自右向左)行星減速機大致由電機側(cè)(輸入側(cè))軸承、電機側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)(負載側(cè))法蘭和負載側(cè)軸承幾個部分組成。
2.行星減速機是-種具有廣泛通用性的新性減速機,內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結(jié)構尺寸小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特點。相關概念級數(shù):行星齒輪的套數(shù),由于一套星 星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求。由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降?;爻涕g隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn) ,使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+ -2%扭矩時,減速機輸入端有一一個微小的角位移 ,此角位移就是回程間隙。單位是"分”,就是一度的六十分之一,也有人稱之為背隙。行星減速機結(jié)構行星減速機主要傳動結(jié)構為:行星輪、太陽輪、 外齒圈。行星減速機因為結(jié)構原因,單級減速最小為3 ,大-般不超過10 ,常見減速比為: 3.4.5.6.8.10 ,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。下面是幾款行星減速機的結(jié)構圖!
3.而在這一系列組件的中間位置 ,就是任何行星減速機都必須搭載的核心傳動部件:行星齒輪組可以看到,在行星齒輪組的結(jié)構中,有多個齒輪沿減速機殼體內(nèi)圈環(huán)繞在-一個中心齒輪周圍,并且在行星減速機運轉(zhuǎn)工作時,隨著中心齒輪的自轉(zhuǎn),環(huán)繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“ 公轉(zhuǎn)”。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉(zhuǎn)的樣子,所以這種減速機被稱為“行星減速機”。中心齒輪通常被稱為“太陽輪”, 由輸入端伺服電機通過輸入軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。多個圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“行星輪”, 其一側(cè)與太陽輪咬合,另- -側(cè)與減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合,承載著 由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉(zhuǎn)矩動力, 并通過輸出軸將動力傳輸?shù)截撦d端。
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