減速機廠家:關(guān)于行星減速機的分類
文章出處:合富源http://www.ww3222.com 人氣:發(fā)表時間:2020-08-20 14:43
隨著時代的發(fā)展,大家都知道行星減速機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制步進電機行星減速機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的。下面來介紹一下其按照結(jié)構(gòu)的都有哪些分類吧。
也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成,定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組,定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽,通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相;可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步距角小,斷電時無定位轉(zhuǎn)矩;電機內(nèi)阻尼較小,單步運行震蕩時間較長;啟動和運行頻率較高。
通常電機轉(zhuǎn)子由永磁材料制成,軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組,定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽,通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相;輸出轉(zhuǎn)矩小,步距角大,斷電時具有一定的保持轉(zhuǎn)矩;啟動和運行頻率較低。
也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進電動機,混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。其定子和四相反應(yīng)式步進電動機沒有區(qū)別,轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。一般為兩相或四相;須供給正負脈沖信號;輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大,步距角較永磁式小,斷電時無定位轉(zhuǎn)矩;啟動和運行頻率較高;發(fā)展較快的一種步進電機行星減速機。
一、反應(yīng)式步進電動機
也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成,定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組,定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽,通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相;可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步距角小,斷電時無定位轉(zhuǎn)矩;電機內(nèi)阻尼較小,單步運行震蕩時間較長;啟動和運行頻率較高。
二、永磁式步進電動機
通常電機轉(zhuǎn)子由永磁材料制成,軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組,定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽,通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相;輸出轉(zhuǎn)矩小,步距角大,斷電時具有一定的保持轉(zhuǎn)矩;啟動和運行頻率較低。
三、混合式步進電動機
也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進電動機,混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。其定子和四相反應(yīng)式步進電動機沒有區(qū)別,轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。一般為兩相或四相;須供給正負脈沖信號;輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大,步距角較永磁式小,斷電時無定位轉(zhuǎn)矩;啟動和運行頻率較高;發(fā)展較快的一種步進電機行星減速機。
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