行星減速機速比與精度的概念
深圳合市富源機電設備有限公司減機速中,富源機電行星減速機由于體積小,傳動效率高,減速范圍寬,精度高,廣泛應用于伺服,步進,直流等傳動系統(tǒng)。
行星減速機
?行星減速機在保證精密傳動的前提下,主要被用來:
1.降低速度
2.增加扭矩
3.降低負載的負載/電機慣量比。
速比與精度的概念:
※速比i :
輸出速度與輸入速度的比率,減速比=輸入速度÷輸出速度。
例如:減速器輸入端的N1=3000RPM,輸入扭矩T1=20Nm,減速比10(或i=10)
輸出扭矩n2=輸入速度n1/i=3000RPM
轉(zhuǎn)出扭矩T2=輸出扭矩T1·i=200Nm(當不考慮效率時)
輸出慣量J2=輸入慣量J1·i2
精度的概念:
※回程間隙j1 [ arcmin ]
指輸出軸和減速器輸入端之間的最大偏差角。測量時,首先固定齒輪輸入端,然后在輸出軸上加載額定扭矩的2%扭矩。此時,減速器的輸出端有輕微的位移。為了退貨清關。單位是“弧”。這是學位的六分之一。
※弧分[ Arcmin ]:
圓形有360度,1度可分為60弧分,即圓形有21600弧分。例如,當返回間隙標記為1弧分時,意味著減速器旋轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角度偏差為1/60°。
在實際應用中,該角度偏差與軸直徑和轉(zhuǎn)盤的尺寸有關。
例如,當輸出轉(zhuǎn)盤半徑為500mm時,當齒輪箱精度為j1=3'時,減速器一圈的偏差為b=0.44mm。
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