相信用戶問都知道，伺服電機(jī)的特征就是是精度高，體積小，轉(zhuǎn)速快等特征。其運(yùn)用也十分廣泛，但歸類起來伺服電機(jī)的運(yùn)用無非也就兩種，分別是用來做速度控制或許方位控制。那下面我們就分別來剖析下在這兩種運(yùn)用時(shí)該怎么選擇適合的艾伺頓尓行星減速機(jī)。      

一、行星減速機(jī)的速度控制

伺服電機(jī)本身就可以調(diào)度速度，但是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速假如調(diào)度的太低，對伺服電機(jī)也會(huì)發(fā)生一些顫動(dòng)等不良現(xiàn)象，而這個(gè)時(shí)分就需求選擇一款適合的行星減速機(jī)，選擇行星減速機(jī)首要我們需求承認(rèn)減速比。這里有一個(gè)簡略的方法：

在運(yùn)用電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速除以終究想要輸出的轉(zhuǎn)速，就得到您想要的減速比。而行星減速機(jī)的速比也許多，找一個(gè)相對靠近，本錢低，精度高又能滿足要求范圍內(nèi)的速比那就更好。

減速比選定好了后，接下來就是要選出一款多大類型的減速機(jī)適合，因為艾伺頓尓行星減速機(jī)類型選大了本錢高，選小了又怕減速機(jī)承受不了。

這里有其他一個(gè)方法：

運(yùn)用電機(jī)扭矩乘以速比得到的就是輸出扭矩，然后行星減速機(jī)的承受扭矩，只需在減速機(jī)的承受扭矩范圍內(nèi)，就不會(huì)有問題

二、方位控制

相對速度控制來說，方位控制對選擇行星減速機(jī)的功用要求要更高。首要表現(xiàn)在精度控制方面。為了完結(jié)精準(zhǔn)的方位控制，關(guān)系到許多方面，首要匹配的行星減速機(jī)精度是否能滿足要求，假如精度達(dá)不到，就沒方法完結(jié)精準(zhǔn)定位。其次所匹配的行星減速機(jī)是否能滿足長時(shí)間作業(yè)的穩(wěn)定性，是否可以抵達(dá)長時(shí)間作業(yè)空地不會(huì)變大的問題，還有伺服電機(jī)所配上的行星減速機(jī)慣量是否能滿足要求，是否想停就能停的住，這些都會(huì)直接影響到方位控制的精準(zhǔn)度。

而優(yōu)質(zhì)的傳動(dòng)的行星減速機(jī)選用雙支撐結(jié)構(gòu)，以確保長時(shí)間高精度作業(yè)的穩(wěn)定性，單極精度可以抵達(dá)2弧本分。關(guān)于慣量問題就要看具體的類型速比巨細(xì)