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二級(jí)行星減速機(jī)工作原理有哪些調(diào)整間隙的方法?

文章出處:合富源http://www.ww3222.com 人氣:發(fā)表時(shí)間:2020-12-22 14:05

一、 軸系兩端固定方式


這種結(jié)構(gòu)常采用端蓋固定軸承外圈,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便。在一般的齒輪行星減速機(jī)及軸承支承點(diǎn)跨距<300㎜的蝸桿減速機(jī)中較為常見(jiàn)。 
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二、外裝式端蓋的二級(jí)行星減速機(jī)軸承間隙調(diào)整


此種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,在減速機(jī)中被廣泛采用。
 
伺服電機(jī)專用二級(jí)行星減速機(jī)外裝式端蓋固定的齒輪軸系結(jié)構(gòu)。出廠時(shí)大多會(huì)在兩端留有適量的軸向間隙,以保證軸承的靈活運(yùn)轉(zhuǎn)及軸系零件的熱伸長(zhǎng)。此間隙一般在0.25㎜~0.4㎜范圍內(nèi),否則會(huì)使?jié)L動(dòng)體受載不均勻并引起較為嚴(yán)重的軸向竄動(dòng)。因而要靠調(diào)整軸承間隙來(lái)保證一定的軸向間隙。在調(diào)整此種固定方式的軸系時(shí),首先打開(kāi)減速機(jī)的觀察孔,看準(zhǔn)齒輪的嚙合情況后,再確定軸系是從哪個(gè)方向移動(dòng)間隙。
 
如果確定高速軸向輸入側(cè)調(diào)整間隙,就要把高速軸的悶蓋拆下,用深度游標(biāo)卡尺測(cè)出軸承距端蓋平面的深度記下;然后用撬杠類工具把軸系向輸入側(cè)移動(dòng),再測(cè)出悶蓋端軸承距端蓋平面的深度,兩個(gè)深度尺寸的差值就是軸承移動(dòng)的量。伺服電機(jī)專用減速機(jī)把軸系移動(dòng)好后,就在軸承孔上加上與移動(dòng)量相等的墊片,最后裝上悶蓋。
 
待所有部件裝配完后,輕輕盤(pán)動(dòng)減速機(jī),檢查各軸轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活。若仍有卡阻,則可對(duì)加的墊片厚度適量減薄。直到把減速機(jī)各軸的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整到靈活。根據(jù)實(shí)際情況,還可以把安裝于箱體上的軸承端蓋進(jìn)行切削加工,伺服電機(jī)專用減速機(jī)切削深度為軸承移動(dòng)量或略大于移動(dòng)量的0.20㎜。如切削深度大于端蓋平面厚度的1/3,則由于端蓋太薄,強(qiáng)度減弱,需要重新加工端蓋。

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