直角行星減速機(jī)出現(xiàn)斷軸的原因分析

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在直角行星減速機(jī)的實(shí)踐運(yùn)用中，常常會(huì)出現(xiàn)因設(shè)備或運(yùn)用不妥導(dǎo)致的毛病。其中，行星減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)斷軸就是首要毛病類型之一。那么，行星減速機(jī)斷軸是怎樣回事呢?

一、不同心出現(xiàn)的斷軸問(wèn)題

有的用戶在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后，伺服電機(jī)的輸出軸斷了。為什么伺服電機(jī)的輸出軸會(huì)扭斷?當(dāng)咱們仔細(xì)觀查伺服電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會(huì)發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較亮堂，而越向軸心處斷面色彩越暗，最后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現(xiàn)象大多是伺服電機(jī)與行星減速機(jī)設(shè)備時(shí)兩者的不同心所形成的。
當(dāng)伺服電機(jī)和減速機(jī)間設(shè)備同心度保證得較好時(shí)，伺服電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是滾動(dòng)力(扭矩)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，沒(méi)有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí)，伺服電機(jī)輸出軸還要承受來(lái)自于行星減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的效果將會(huì)使伺服電機(jī)輸出軸被逼彎曲，并且彎曲的方向會(huì)跟著輸出軸滾動(dòng)不斷改變。
從設(shè)備工藝上分析，假設(shè)伺服電機(jī)軸和行星減速機(jī)輸入端同心，那么伺服電機(jī)軸面和行星減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很符合，它們的接觸面緊緊相貼，沒(méi)有徑向力和變形空間。而設(shè)備時(shí)假設(shè)不同心，那么接觸面之間就會(huì)不符合或有空地，就有徑向力并給變形供給了空間。
相同，伺服減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象產(chǎn)生，其原因與伺服電機(jī)的斷軸原因相同。但伺服減速機(jī)的出力是伺服電機(jī)出力和減速比之積，相對(duì)于電機(jī)來(lái)講出力更大，故伺服減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因而，用戶在運(yùn)用減速機(jī)時(shí)，對(duì)其輸出端設(shè)備時(shí)同心度的保證更應(yīng)十分注意!

二、減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問(wèn)題

假設(shè)不是伺服電機(jī)軸斷，而是直角行星減速機(jī)的輸出軸折斷，除了行星減速機(jī)輸出端設(shè)備同心度欠好的原因以外，還會(huì)有以下幾點(diǎn)或許的原因。
首要，過(guò)錯(cuò)的選型致使所配行星減速機(jī)出力不行。有些用戶在選型時(shí)，誤認(rèn)為只需所選行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足作業(yè)要求就可以了，其實(shí)不然。一是所配伺服電機(jī)額定輸出扭矩乘上速比，得到的數(shù)值原則上要小于減速機(jī)產(chǎn)品樣本供給的相應(yīng)額定輸出扭矩;二是一同還要考慮其伺服電機(jī)的過(guò)載才能及實(shí)踐使用中所需最大作業(yè)扭矩。理論上，用戶所需最大作業(yè)扭矩一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的 2 倍。尤其是有些使用場(chǎng)合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對(duì)伺服減速機(jī)內(nèi)部齒輪和軸系的維護(hù)，更首要的是避免減速機(jī)的輸出軸被扭斷。

假設(shè)沒(méi)有考慮到這些因素，一旦設(shè)備設(shè)備有問(wèn)題，伺服減速機(jī)的輸出軸被負(fù)載卡住，這時(shí)伺服電機(jī)的過(guò)載才能仍然會(huì)使其不斷加大出力，直到減速機(jī)的輸出軸所承受的力超過(guò)其最大輸出扭矩，軸就會(huì)扭斷。假設(shè)減速機(jī)額定輸出扭矩有一定的裕量，那么扭斷輸出軸的槽糕狀況就會(huì)避免。
其次，在加速和減速的過(guò)程中，減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩假設(shè)超過(guò)了其額定輸出扭矩的 2 倍，并且這種加速和減速又過(guò)于頻繁，那么最終也會(huì)使減速機(jī)斷軸。假設(shè)有這種狀況出現(xiàn)，應(yīng)仔細(xì)計(jì)算考慮加大扭矩裕量。

原因：因過(guò)高的旋轉(zhuǎn)玩去，鍵和鍵槽之間的摩擦力引起他們之間的相對(duì)移動(dòng)。一個(gè)裂紋產(chǎn)生并敏捷生長(zhǎng)，擴(kuò)展。
事端來(lái)歷:操作，或許設(shè)備體系，假設(shè)對(duì)中欠好，聯(lián)軸器動(dòng)平衡欠好，過(guò)載。
信賴以上對(duì)直角行星減速機(jī)斷軸機(jī)理的原因分析，會(huì)有利于廣大客戶了解怎樣正確設(shè)備行星減速機(jī)，更好地發(fā)揮行星減速機(jī)的效果。

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