4.1、額定輸入轉(zhuǎn)速

行星減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度，如行星減速機(jī)與電機(jī)直接相連，則轉(zhuǎn)速值與電機(jī)轉(zhuǎn)速相同。本文中的額定輸入轉(zhuǎn)速是在環(huán)境溫度為20度的條件下測(cè)得的，環(huán)境溫度較高時(shí)請(qǐng)降低轉(zhuǎn)速。

 

 

4.2、輸出轉(zhuǎn)速

輸出轉(zhuǎn)速是根據(jù)公式計(jì)算得來的，輸出轉(zhuǎn)速=輸入轉(zhuǎn)速/傳動(dòng)比。

 

 

4.3、傳動(dòng)效率

由于摩擦引起的損失總是使有效率小于1，也就是少于100%。樣本上的效率是齒輪箱在滿負(fù)荷運(yùn)動(dòng)情況下，行星減速機(jī)的傳輸效率。

 

 

4.4、額定輸出扭矩

指行星減速機(jī)長時(shí)間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩（無磨損），條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù)等于1，理論壽命為20000小時(shí)。

 

 

4.5、加速扭矩

指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載到輸出端的最大力矩。工作周期每小時(shí)大于1000次時(shí)，須考慮沖擊因素。加速扭矩是周期工作制選型時(shí)的一個(gè)最大值，實(shí)際使用中的加速力矩必須小于加速扭矩。

 

 

4.6、緊急制動(dòng)扭矩

指行星減速機(jī)輸出端所能加載最大力矩，這人力矩可在行星減速機(jī)壽命期內(nèi)加載1000次。絕對(duì)不能超過1000次。

 

 

4.7、最大扭矩

指行星減速機(jī)在靜態(tài)條件或頻繁啟動(dòng)條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負(fù)載或啟負(fù)載。

 

 

4.8、實(shí)際所需扭矩

所需扭矩取決于應(yīng)用場(chǎng)合的實(shí)際工況，擬選行星減速機(jī)的額定扭矩必須大于這個(gè)扭矩。

 

 

4.9、計(jì)算用扭矩

會(huì)在選擇行星減速機(jī)時(shí)被用到，可以由實(shí)際上所需扭矩和系數(shù)計(jì)算得出，公式為：計(jì)算用扭矩=實(shí)際所需扭矩*系數(shù)

 

 

4.10、軸向力

是指平行于軸心的一個(gè)力，它平行于輸出軸，它的作用點(diǎn)與輸出軸端有一定的軸向偏時(shí)，會(huì)形成一個(gè)額外的彎撓力矩。軸向力超過樣本所示的額定值時(shí)，須用聯(lián)軸節(jié)來抵消這個(gè)彎撓力。

 

 

4.11、徑向力

是指垂直作用于軸向力的個(gè)力，它的作用點(diǎn)與軸端有一定的軸向距離，這個(gè)點(diǎn)成一個(gè)核杠桿點(diǎn)，橫向力形成一個(gè)彎撓力。

 

 

4.12、側(cè)傾力矩

指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點(diǎn)的力矩。

 

 

4.13、軸伸徑向載荷、軸向載荷

選擇行星減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載力決定了許用徑向載荷。產(chǎn)品樣本中給出的最大允許值是指在最不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力。不作用力不在中點(diǎn)時(shí)，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大，相反，作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn)，允許的徑向載荷就越小。

 

 

4.14、安全系列

安全系列等于行星減速機(jī)的額定輸入功率與電機(jī)功率的比值。

 

 

4.15、使用系數(shù)

使用系數(shù)表現(xiàn)行星減速機(jī)的應(yīng)用特性，它考慮到行星減速機(jī)的負(fù)載類型和每日工作時(shí)間是。

 

 

4.16、安裝力矩

行星減速機(jī)的組裝及電機(jī)與行星減速機(jī)的連接安裝（輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求），都是有力矩要求，建議合用力矩扳手來完成安裝步驟。

五、行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)圖
 

六、行星減速機(jī)的的安裝方法