深圳行星減速機廠家：行星減速機行星齒輪傳動分類介紹

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時間：2019-03-20 10:16

行星減速機雖然體積小，但是我們通過觀察行星減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖可以看出里面有很多零件，其中行星減速機的傳動主要包括行星齒輪、行星架、太陽齒輪、內(nèi)齒輪環(huán)……

行星減速機的傳動原理

驅(qū)動源以直結(jié)或連接方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動繞行轉(zhuǎn)動，行星架連結(jié)出力軸輸出達(dá)到減速目的。更高減速比則借由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

行星減速機行星齒輪傳動分為：

2K-H型：其基本構(gòu)件為兩個中心輪2K和一個行星架H。2K-H型的傳動方案也很多，有單級傳動、兩級傳動和多級傳動之分；又由有正號機構(gòu)和負(fù)號機構(gòu)之分，當(dāng)行星架H固定時，主、從動輪轉(zhuǎn)動方向相同的機構(gòu)，稱為正號機構(gòu)；反之稱為負(fù)號機構(gòu)。

3K型：基本構(gòu)件為三個中心輪，故稱為3K型，其行星架不承受外扭矩，僅起支承行星輪的作用。

K-H-V型：基本構(gòu)件為一個中心輪K，一個行星架H及一個繞主軸線轉(zhuǎn)動的構(gòu)件V。

行星減速機聯(lián)鎖行星齒輪機構(gòu)的任意兩個元件。若行星齒輪機構(gòu)的太陽輪、行星架和環(huán)形內(nèi)齒圈三者中，有任意兩個機構(gòu)被聯(lián)鎖成一體時，則各齒輪間均無相對運動，整個行星機構(gòu)將成為一個整體而旋轉(zhuǎn)，此時相當(dāng)于直接傳動。太陽輪與齒圈連成一體時，太陽輪的輪齒與齒圈的輪齒間便無任何相對運動，夾在太陽論與齒圈之間的行星輪也不會相對運動，因此太陽輪、齒圈和行星架便成為一體，傳動比為1。

行星減速機若行星齒輪機構(gòu)的太陽輪、行星架和環(huán)形內(nèi)齒圈三者中，無任何元件被固定，而無任意兩個機構(gòu)被聯(lián)鎖成一體，各構(gòu)件將都可做自由運動，不受任何約束。當(dāng)主動件轉(zhuǎn)動時，從動件可以不動，這樣可以不傳遞動力，從而得到空擋。

由于單排行星齒輪機構(gòu)具有兩個自由度，在太陽輪、環(huán)形內(nèi)齒圈和行星架三個機構(gòu)中，任選兩個分別作為主動件和從動件，而使另一個元件固定不動，或使其運動受一定的約束（即該元件的轉(zhuǎn)速為某定值），則機構(gòu)只有一個自由度，整個輪系以一定的傳動比傳遞動力。

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