精密行星減速機(jī)齒輪故障的六種形式_艾伺頓爾
文章出處：未知 人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-03-26 11:51
通過精密行星減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖可以看出，精密行星減速機(jī)里面有齒輪結(jié)構(gòu)，當(dāng)精密行星減速機(jī)投入作用，運(yùn)行一段時(shí)間后，精密行星減速機(jī)的齒輪會出現(xiàn)以下六種形式的故障。
一、表面疲勞
精密行星減速機(jī)的齒輪會出現(xiàn)三個(gè)不同階段的表面疲勞，這三個(gè)階段是漸進(jìn)性的。第一階段時(shí)如果不采取措施便會發(fā)展成第二階段，若仍不采取措施就會進(jìn)一步發(fā)展成第三階段。
第一階段是齒面點(diǎn)蝕，點(diǎn)蝕多發(fā)生在節(jié)線附近。全新的精密行星減速機(jī)齒輪未經(jīng)磨合其表面會有一定的粗糙度。在節(jié)線附近，兩個(gè)減速機(jī)齒輪互相接觸滑動(dòng)的方向剛好發(fā)生轉(zhuǎn)變，油膜厚度最薄，接觸面積很小，并且只有滾動(dòng)摩擦而無滑動(dòng)摩擦，產(chǎn)生很大的接觸壓應(yīng)力，使新齒輪節(jié)線附近表面的一些微小凸起高點(diǎn)受壓變形或脫落，因而造成點(diǎn)蝕，這種點(diǎn)蝕通常在減速機(jī)齒輪磨合期過后都能愈合。
第二階段是當(dāng)接觸應(yīng)力和循環(huán)次數(shù)超過一定限度時(shí)，兩齒面會產(chǎn)生微小的裂紋，接觸應(yīng)力是隨時(shí)間而變化的脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力，隨循環(huán)次數(shù)的增加，裂紋逐步擴(kuò)展，就會使裂紋之間的金屬微粒剝落下來形成齒面疲勞點(diǎn)蝕。
第三階段是剝落，其形成是許多點(diǎn)蝕的小凹坑聯(lián)結(jié)而成大洞。在這種情形下，應(yīng)觀察精密行星減速機(jī)齒輪剝落的速度以安排更換新減速機(jī)齒輪，從而避免減速機(jī)齒輪損壞造成故障停機(jī)。
二、齒面磨損
精密行星減速機(jī)的齒輪在嚙合過程中，除了在節(jié)線處外，都要產(chǎn)生相對滑動(dòng)。因此兩齒面必定會產(chǎn)生磨損，一定程度的減速機(jī)齒輪磨損是正常的，特別是新減速機(jī)齒輪;但過度磨損則是表示潤滑不良或軸線平行度沒校準(zhǔn)。過度磨損的最初征象是齒頂?shù)纳晕潅?，跟著發(fā)展成較嚴(yán)重的劃痕或咬接形成起皺現(xiàn)象；劃傷的情形通常是從齒頂開始，表面留下與滑動(dòng)方向相同的痕跡，形狀像是被硬物拖刮過。這種情形可能在磨合期過后就停止。
初期劃傷會發(fā)展成嚴(yán)重劃痕或咬接起皺，在整個(gè)齒頂形成無數(shù)溝槽或皺紋狀的痕跡，若不及時(shí)處理，這些劃痕會造成更嚴(yán)重的后果。因?yàn)檫@些與滑動(dòng)方向相同的劃痕會劃破油膜造成金屬接觸。其形成的原因可能是減速機(jī)齒輪軸線不平行，安裝不正確，設(shè)計(jì)錯(cuò)誤、潤滑油粘度太低、流量不足或溫度太高。另外灰塵、雜質(zhì)等污物進(jìn)入齒面會加劇磨損。嚴(yán)重時(shí)齒廓被破壞，使傳動(dòng)不平穩(wěn)，有噪音，甚至齒輪折斷。
三、塑性變形
精密行星減速機(jī)齒輪表面金屬變形主要是因?yàn)樨?fù)荷過重，尤其是沖擊性負(fù)荷，這種金屬變形就是所謂的塑性變形。
較軟或韌性較高的金屬原料更易出現(xiàn)塑性流動(dòng)，偶爾也會發(fā)生在表面經(jīng)過硬化處理的精密行星減速機(jī)齒輪上。塑性流動(dòng)的情形有的發(fā)生塑變，即軟減速機(jī)齒輪金屬被軋或推出齒輪頂部及兩端;有的會產(chǎn)生同滑動(dòng)方向成直角的波浪型波紋，通常是低速重負(fù)荷及較硬的減速機(jī)輪齒受到蠕動(dòng)的磨擦所造成的;也有的形成同滑動(dòng)方向相同的脊?fàn)盥∑鹁€，這種現(xiàn)象多產(chǎn)生在低速高負(fù)荷及較硬的準(zhǔn)雙曲面減速機(jī)齒輪上。
四、齒輪斷裂
這種情況并不多見，但卻最為嚴(yán)重，因?yàn)檫@會使精密行星減速機(jī)齒輪完全失效，其發(fā)生部位較多見于齒根。齒輪斷裂一般是由于負(fù)荷過重或金屬疲勞所造成的。
負(fù)荷過重所造成的斷裂表面較為粗糙，成粒狀；韌性較強(qiáng)的金屬則有纖維狀的斷口。造成這類型斷裂的原因可能是沖擊性負(fù)荷過重、軸線不平行、軸承損壞、或金屬顆粒掉入減速機(jī)齒輪嚙合的部位等。
金屬疲勞所造成的斷裂通常是由細(xì)小的裂痕經(jīng)過長時(shí)間蔓延而成。斷口處非常光滑，通常都可以看到金屬疲勞的起點(diǎn)。這類型的斷裂起因是重復(fù)的彎曲應(yīng)力超過了金屬的疲勞極限，應(yīng)力的產(chǎn)生可能是由于減速機(jī)齒輪設(shè)計(jì)不正確、負(fù)荷過重或軸線不平行。
五、潤滑油被污染
任何磨蝕性雜質(zhì)都會造成過早的磨損。細(xì)小的磨蝕物會使減速機(jī)齒輪看起來像被磨過，但齒輪的輪廓已被改變。較粗的磨蝕物會形成刮痕，更大的雜質(zhì)，例如螺絲、螺帽、或精密行星減速機(jī)齒輪碎塊，會使減速機(jī)齒輪表面出現(xiàn)凹痕。
六、齒輪干擾
軸線不平行及齒輪形狀或空隙的偏差會造成齒輪間互相干擾，即主動(dòng)精密行星減速機(jī)齒輪的頂部在嚙合的分離點(diǎn)嚙入隨動(dòng)精密行星減速機(jī)齒輪。
定期檢查嚴(yán)密行星減速機(jī)齒輪組會帶來很多好處，最明顯的是能及時(shí)采取措施以防止故障的發(fā)生或減小故障的進(jìn)一步擴(kuò)大，精密行星減速機(jī)齒輪對生產(chǎn)的重要性越高，精密行星減速機(jī)齒輪檢查的好處越顯著。要適當(dāng)?shù)陌才旁诙ㄆ趶S修時(shí)進(jìn)行維修工作，提前準(zhǔn)備需要預(yù)定的或較難生產(chǎn)的部件也要預(yù)先定購好，這樣可以有效的降低物料和人力的成本。
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