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精密行星減速機(jī)廠家探討降低精密行星減速機(jī)噪音的四個(gè)方案

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-03-28 11:48

精密行星減速機(jī)在自動(dòng)化生產(chǎn)上的運(yùn)用越來越成熟，企業(yè)對(duì)精密行星減速機(jī)的性能要求也越來越高。其中精密行星減速機(jī)廠家對(duì)精密行星減速機(jī)噪音的解決方案尤為關(guān)注，精密行星減速機(jī)的噪音已成為重要的質(zhì)量控制環(huán)節(jié)。精密行星減速機(jī)的噪聲控制水平不僅反映了制造企業(yè)的綜合實(shí)力。并直接受相關(guān)環(huán)境法規(guī)的約束。因此，如何減少精密行星減速機(jī)的噪音問題一直是每個(gè)人都在努力的熱點(diǎn)問題。有各種方法可以降低精密行星減速機(jī)的噪音。根據(jù)業(yè)內(nèi)已知的精密行星減速器的噪聲形成因素，可以分析和討論這四個(gè)方面。

一、設(shè)計(jì)

（1）原料選擇

精密行星減速機(jī)的齒輪主要是鋼，鑄鐵，銅合金和非金屬材料。如果滿足強(qiáng)度，可以考慮非金屬材料。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，非金屬材料的強(qiáng)度得到了很大的提高，使用它們可以降低齒輪傳動(dòng)的噪音。

在材料選擇方面，鑄鐵具有更好的機(jī)械加工性，更高的耐磨性，更好的減振性，更低的噪音和更低的成本。但是，必須考慮到它的強(qiáng)度需要滿足使用要求。在鋼材中，優(yōu)質(zhì)低碳合金鋼可以降低噪音和振動(dòng)，但配對(duì)時(shí)，要注意小齒輪的工作齒表面硬度略高于大齒輪的工作齒表面硬度。在滿足強(qiáng)度的情況下，可以想到使用不同材料的齒輪彼此嚙合，并且還可以實(shí)現(xiàn)降噪的目的。

（2）選擇齒輪參數(shù)

①在滿足彎曲疲勞強(qiáng)度的前提下，當(dāng)中心距固定時(shí)，應(yīng)選擇更多的齒，這樣可以提高重合度，使傳動(dòng)平穩(wěn)，降低噪聲。在滿足傳動(dòng)要求的前提下，大齒輪和小齒輪的齒數(shù)應(yīng)盡可能大，以分散和消除齒輪制造誤差對(duì)傳動(dòng)的影響，同時(shí)避免齒輪的齒數(shù)。大小齒輪周期性地相互嚙合，使傳動(dòng)穩(wěn)定。減少噪音。

②使用較小的壓力角可以降低運(yùn)行噪音，考慮到強(qiáng)度的影響，通常采用20的標(biāo)準(zhǔn)值。當(dāng)結(jié)構(gòu)允許時(shí)，應(yīng)優(yōu)先考慮斜齒輪，并且振動(dòng)和噪音是與正齒輪相比大大減少了。通常，螺旋角在和8~20之間選擇。

③在用戶可承受的經(jīng)濟(jì)能力下，應(yīng)盡可能提高齒輪的精度水平。與低精度等級(jí)齒輪相比，高精度等級(jí)齒輪產(chǎn)生的噪音要小得多。為了降低齒輪減速器的噪音，當(dāng)選擇齒隙時(shí)，如果驅(qū)動(dòng)器是脈動(dòng)的，則應(yīng)使用較小的齒隙。如果是更均勻和平衡的負(fù)載，則應(yīng)使用稍大的間隙。

（3）齒輪結(jié)構(gòu)的選擇

①在整體結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)規(guī)格允許的條件下適當(dāng)增加齒寬。這可以減小齒輪的單位負(fù)荷并使齒輪的變形更小，從而降低傳動(dòng)噪聲。

②在設(shè)計(jì)齒輪時(shí)，應(yīng)盡量避免采用實(shí)心結(jié)構(gòu)，應(yīng)設(shè)計(jì)成腹板式結(jié)構(gòu)。在滿足強(qiáng)度的情況下，應(yīng)盡量減輕齒輪重量。這樣可以使齒輪的固有頻率降低，從而降低嚙合的噪聲。

③箱體的優(yōu)化設(shè)計(jì)能降低噪聲和振動(dòng)。具體的降噪方法有：使用聲學(xué)吸聲材料，采用組合隔離的架座，增加箱體的剛性等。

主要的設(shè)計(jì)原則是保證齒輪減速機(jī)的箱體及其他支承零件的共振與回轉(zhuǎn)速度、回轉(zhuǎn)速度的倍數(shù)以及輪齒的嚙合頻率最少相差20%。

④軸承的選用"為了降低齒輪減速機(jī)的噪聲，在一般設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)使用要求，合理地選用滾動(dòng)軸承的類型、配合和游隙。在高速傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)采用比滾動(dòng)軸承運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)的流體潤(rùn)滑軸承。

二、制造和加工

（1）齒輪的修正采用齒輪修緣能有效減小齒輪傳動(dòng)中的撞擊。齒輪修緣包括齒頂修緣和齒根挖根以及齒向、齒廓的修緣，它們可以使凸起的齒面在嚙入和嚙出接觸中平穩(wěn)滑動(dòng)，而不發(fā)生沖擊，并補(bǔ)償大小齒輪軸線較小的平行度，還可以改善在負(fù)載下因?yàn)檩嘄X變形而產(chǎn)生傳動(dòng)誤差引起的噪聲。

（2）制造過程中齒面誤差、齒面粗糙度的控制著重于控制制造過程中齒面誤差，齒距差，齒面誤差和齒面表面粗糙度，使加工中獲得最好的齒輪綜合質(zhì)量，可以大大降低齒輪引起的噪聲。

（3）回轉(zhuǎn)件的動(dòng)不平衡，回轉(zhuǎn)體的不平衡應(yīng)控制在小于6.6kg/(r/min)內(nèi)。

（4）箱體中心距和軸承孔形位公差的控制"控制好箱體中心距和軸承孔形位公差，能降低齒輪嚙合產(chǎn)生的躁聲。

三、裝配和安裝

（1）裝配同心度的控制裝配時(shí)兩軸的不同心會(huì)導(dǎo)致軸系運(yùn)轉(zhuǎn)的不平衡，同時(shí)由于齒輪嚙合半邊松半邊緊，從而產(chǎn)生噪聲，所以在裝配時(shí)，要避免裝配的不同心。

（2）選配裝配法" 在裝配時(shí)，應(yīng)對(duì)零部件進(jìn)行選配后再裝配。這樣能夠提高整個(gè)齒輪減速機(jī)裝配后的精度等級(jí)。

選配原則：選用同一臺(tái)機(jī)床加工出來的左右旋齒輪組裝；選用合適的齒輪側(cè)隙的齒輪配對(duì)安裝；選用合適的軸系裝配等。

（3）零部件的緊固為了控制齒輪減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲，緊固件一定要采用防松措施，并在裝配時(shí)按規(guī)定力矩?cái)Q緊；軸承和齒輪的裝配需可靠地防松，并調(diào)整好運(yùn)轉(zhuǎn)間隙；附件的裝配需防松并擰緊。

（4）安裝注意事項(xiàng)與齒輪減速機(jī)安裝的基礎(chǔ)應(yīng)設(shè)計(jì)成不會(huì)引起共振且不會(huì)傳遞相鄰基礎(chǔ)的振動(dòng)，固定減速機(jī)的結(jié)構(gòu)必須剛性抗扭。安裝時(shí)，應(yīng)將齒輪減速機(jī)的安裝面清理干凈，并以規(guī)定力矩?cái)Q緊安裝螺栓，必要時(shí)有止動(dòng)銷以防移位。這樣處理可以避免安裝松動(dòng)產(chǎn)生的噪聲。