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為什么精密行星減速機(jī)把驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸扭斷了

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-04-10 09:15

一些用戶在設(shè)備運(yùn)行幾個(gè)月后打破了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸。為什么精密行星減速機(jī)把驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸扭斷了？

因此，我檢查了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸橫截面，并找到了帶精密行星減速機(jī)的輸出。軸的橫截面幾乎相同。橫截面的外環(huán)更亮，并且橫截面朝向軸線越暗，并且橫截面的照片在軸線處斷裂。這充分說(shuō)明了驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸斷軸的主要原因是電機(jī)和減速器的組裝方式不同！

當(dāng)電動(dòng)機(jī)和減速器之間的同心度保證非常好時(shí)，電動(dòng)機(jī)輸出軸承僅受到旋轉(zhuǎn)力并且在操作期間將是平滑的。但是，在不同時(shí)間的情況下，輸出軸接收來(lái)自減速器輸入端的徑向力。

這種徑向力的臨時(shí)力將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)輸出軸被迫彎曲，并且當(dāng)輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，彎曲的方向不時(shí)地改變。

每次輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，橫向力的方向改變360度。如果同心度的誤差大，則徑向力導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)輸出軸的溫度升高，并且金屬結(jié)構(gòu)不時(shí)被破壞。

最后，徑向力將超過(guò)電動(dòng)機(jī)輸出軸可承受的徑向力，最終導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)。

電機(jī)輸出軸壞了。當(dāng)同心度的誤差較大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的輸出軸斷開(kāi)的時(shí)間較短。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷開(kāi)時(shí)，減速器的輸入端也將接收來(lái)自電機(jī)的徑向力。如果徑向力超過(guò)兩者能承受的最大徑向載荷，結(jié)果也會(huì)使減速器的輸入端變形甚至破壞。因此，確保組裝時(shí)的同心度非常重要！

直觀地說(shuō)，如果電機(jī)軸和減速器的輸入端是同心的，電機(jī)和精密行星減速機(jī)之間的配合將非常緊密，它們之間的接觸面將緊密連接，如果組件不是同心的，那么它們之間的接觸面是它們之間會(huì)有間隙。顯示電機(jī)和減速器之間的裝配良好，而右圖則表明裝配不好，電機(jī)軸和減速器的輸入端不同心。

類似地，精密行星減速機(jī)的輸出軸也具有破損或彎曲現(xiàn)象，這是由與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸相同的原因引起的。但是，精密行星減速機(jī)的輸出是驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出和減速比的乘積。與電機(jī)相比，輸出更大，因此減速機(jī)的輸出軸更容易損壞。因此，在使用減速器時(shí)，用戶應(yīng)注意保證輸出的同心度。

由于減速器的輸出的同心度差，除了減速器的斷軸之外，減速器的輸出軸也被破壞，這是由于以下原因。

首先，錯(cuò)誤的選擇導(dǎo)致齒輪箱的輸出不足。一些用戶錯(cuò)誤地認(rèn)為，只要所選減速器的額定輸出扭矩滿足工作要求，情況就不是這樣。

首先，電機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩乘以減速比，該值原則上小于產(chǎn)品樣品提供類似減速器的額定輸出扭矩，

第二個(gè)是考慮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力和實(shí)際所需的最大工作扭矩。理論上，用戶所需的最大工作扭矩必須小于減速器額定輸出扭矩的兩倍。特別是，一些應(yīng)用必須嚴(yán)格遵守這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，這不僅保護(hù)減速器內(nèi)的齒輪，而且還防止減速器的輸出軸扭曲。

這主要是因?yàn)槿绻O(shè)備單元有問(wèn)題，則減速器的輸出軸及其負(fù)載被卡住。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力仍會(huì)不時(shí)地增加輸出，因此，減速器的輸出軸承可能受到影響。力超過(guò)額定輸出扭矩的兩倍，減速器的輸出軸斷開(kāi)。

其次，在加減速過(guò)程中，如果精密行星減速機(jī)輸出軸的輸出轉(zhuǎn)矩超過(guò)額定輸出轉(zhuǎn)矩的兩倍，且加減速過(guò)于頻繁，那么精密行星減速機(jī)最終會(huì)斷軸?？紤]到這種情況不太存在，這里不再贅述。

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