當(dāng)驅(qū)動電機與精密伺服行星減速機?的裝配同心度保證良好時，驅(qū)動電機的輸出軸只承受旋轉(zhuǎn)力（扭矩），運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無脈動。驅(qū)動電機的輸出軸在不離心的情況下也承受來自行星減速器輸入端的徑向力（彎曲力矩）。
 

這種徑向力的作用將迫使驅(qū)動電機的輸出軸彎曲，彎曲方向?qū)㈦S著輸出軸的旋轉(zhuǎn)而改變。如果同心度誤差較大，徑向力會使電機輸出軸的局部溫度升高，電機輸出軸的金屬結(jié)構(gòu)會不斷損壞，最終導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸因局部疲勞而斷裂。同心度誤差越大，驅(qū)動電機輸出軸斷裂時間越短。
 

當(dāng)驅(qū)動電機的輸出軸斷裂時，行星減速器的輸入端也將承受來自驅(qū)動電機輸出軸的徑向力。如果徑向力超過行星減速器輸入端所能承受的最大徑向載荷，也會導(dǎo)致輸入端變形甚至斷裂或輸入端支承軸承損壞。因此，保證裝配時的同心度是非常重要的。從裝配過程分析，如果驅(qū)動電機軸與行星減速器輸入端同心，則驅(qū)動電機軸與行星減速器輸入端面將非常一致，它們的接觸面彼此接近，沒有徑向力和變形空間。
 

如果精密伺服行星減速機裝配不同心，接觸面之間不會有重合或間隙，會產(chǎn)生徑向力，并為變形提供空間。

同樣，行星齒輪減速器的輸出軸也斷裂或彎曲，原因與驅(qū)動電機相同。

但行星減速器的輸出力是驅(qū)動電機輸出和減速比的乘積。與電機相比，行星減速器的輸出力較大，行星減速器的輸出軸更容易斷裂。因此，用戶在使用行星減速器時，在裝配行星減速器輸出時，應(yīng)注意同心度的保證。