精密行星減速機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)介紹
文章出處:合富源 人氣:發(fā)表時(shí)間:2019-04-16 10:43
精密行星減速機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是行星齒輪、太陽(yáng)齒輪和內(nèi)齒圈。我們所知道的大多數(shù)齒輪都是具有固定旋轉(zhuǎn)軸的齒輪。例如,機(jī)械鐘和表,盡管上面的所有齒輪都在旋轉(zhuǎn),但它們的旋轉(zhuǎn)中心(與圓的中心位置一致)通常通過(guò)軸承安裝在外殼上。因此,它們的旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于殼體是固定的,因此它們也被稱(chēng)為“固定軸齒輪”。
一定有移動(dòng)。相應(yīng)地,還有一種不太知名的齒輪,叫做“行星齒輪”,其旋轉(zhuǎn)軸不是固定的,而是安裝在旋轉(zhuǎn)支架上(藍(lán)色)(圖中黑色部分是外殼,黃色表示軸承)。行星齒輪(綠色)可以像固定軸齒輪一樣圍繞自己的旋轉(zhuǎn)軸(B-B)旋轉(zhuǎn),并且它們的旋轉(zhuǎn)軸也可以通過(guò)藍(lán)色支架(稱(chēng)為行星支架)圍繞其他齒輪的軸(A-A)旋轉(zhuǎn)。繞著自己的軸
直線的旋轉(zhuǎn)被稱(chēng)為“旋轉(zhuǎn)”,圍繞其他齒輪軸的旋轉(zhuǎn)被稱(chēng)為“旋轉(zhuǎn)”,就像太陽(yáng)系中的行星一樣,所以它得名。
行星減速機(jī)里面的輪齒像太陽(yáng)系一樣,具有固定軸的齒輪成為行星齒輪的旋轉(zhuǎn)中心,稱(chēng)為“太陽(yáng)輪”,如紅色齒輪所示。行星齒輪上通常有兩個(gè)嚙合點(diǎn)或兩個(gè)相互連接的行星齒輪上,它們分別與兩個(gè)太陽(yáng)輪有關(guān)?;疑珒?nèi)齒輪軸與紅色外齒輪軸重合,后者也是一個(gè)太陽(yáng)輪。
在大多數(shù)情況下,齒輪的作用是在保證優(yōu)越機(jī)械性能的前提下改變各軸的轉(zhuǎn)速。就像雷克薩斯高中使用的簡(jiǎn)單齒輪一樣,只要計(jì)算每個(gè)齒輪的齒數(shù),并除以輸出齒輪的齒數(shù)除以輸入齒輪的齒數(shù),就可以計(jì)算出齒數(shù)比。例如,如果輸入齒輪為8齒,輸出齒輪為24齒,則齒數(shù)比為24/8=3。標(biāo)準(zhǔn)表達(dá)式是與1相比的分號(hào)表達(dá)式,寫(xiě)為3:1。
齒數(shù)3:1是什么意思?
首先,這是車(chē)軸的速比。少齒齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)更快。在這種情況下,8齒齒輪比24齒齒輪快三倍。其次,扭矩比與齒數(shù)成反比。在這種情況下,8齒齒輪的扭矩是24齒齒輪的1/3。為了提高齒輪加工的承載能力,應(yīng)提高齒輪加工的接觸疲勞強(qiáng)度、彎曲疲勞強(qiáng)度和耐磨性,并采用齒輪加工的表面淬火方法。淬火機(jī)是保證淬火質(zhì)量的關(guān)鍵設(shè)備。目前,我國(guó)表面淬火加熱設(shè)備(感應(yīng)加熱裝置)已系列化生產(chǎn),配套淬火由工廠自行設(shè)計(jì)制造。由于感應(yīng)加熱面積大、功率大,大齒輪表面淬火一般采用同時(shí)加熱、連續(xù)加熱和淬火的方法。
在齒輪加工和淬火方面有足夠的淬火經(jīng)驗(yàn)。深圳伺服行星減速機(jī)廠家合富源已成功建成二米齒輪加工和齒輪加工整體淬火。我們還可以根據(jù)齒輪加工規(guī)范和淬火工藝,定制適合的齒輪加工和淬火機(jī)床,定制齒輪加工和淬火機(jī)床淬火直徑范圍,淬火工件高度,軸承重量,零件轉(zhuǎn)速。零件上下移動(dòng)速度按要求定制。
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