中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)和中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的特點(diǎn)
文章出處：合富源 人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-04-28 14:28
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和伺服行星減速機(jī)一樣都是屬于減速機(jī)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的很多種稱(chēng)呼，業(yè)內(nèi)有的朋友稱(chēng)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)為中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)、中空軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、伺服遺容旋轉(zhuǎn)平臺(tái)……中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)主要用于設(shè)備的旋轉(zhuǎn)工況中，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)主要用于取締DD馬達(dá)和分割器，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可以降低產(chǎn)品成本，提高產(chǎn)品精度。
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的主要結(jié)構(gòu)在于采用交叉滾柱軸承和行星減速結(jié)構(gòu)，具有超重載、高旋轉(zhuǎn)精度，低側(cè)隙的特點(diǎn)，主要適用于機(jī)床數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手關(guān)節(jié)、第四軸、分度頭、軍工雷達(dá)、自動(dòng)化及測(cè)量和試驗(yàn)中要求精度高的領(lǐng)域。
為什么會(huì)有中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)
機(jī)械動(dòng)作包含直線運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)以各類(lèi)型滑臺(tái)為代表，而圓周運(yùn)動(dòng)則以分割器最具代表性，之后因技術(shù)的成熟及設(shè)備對(duì)精度的要求，進(jìn)而產(chǎn)生了DD馬達(dá)。然而，傳統(tǒng)分割器無(wú)法滿(mǎn)足任意分割的需求；而DD馬達(dá)雖能多元化應(yīng)用，精度高，但它的價(jià)格成本卻成為使用者的一大門(mén)檻。中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的出現(xiàn)在兩者之間取得平衡，重復(fù)定位精度≤5秒，不僅能大幅度降低DD馬達(dá)的成本，更能滿(mǎn)足分割器所無(wú)法提供的高精度及數(shù)位化控制。
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的分類(lèi)
（1）同軸輸出型（CR）：電機(jī)連接方向與轉(zhuǎn)盤(pán)同軸；
（2）旁軸輸出型（SR）：電機(jī)連接方向在轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)邊；轉(zhuǎn)盤(pán)為中空結(jié)構(gòu)，可穿線；
（3）直角輸出型（RR）：電機(jī)連接方向與轉(zhuǎn)盤(pán)中心方向呈90度；轉(zhuǎn)盤(pán)為中空結(jié)構(gòu)，可穿線；
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的特點(diǎn)
（1）高剛性：
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤(pán)由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯(cuò)排列，并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)盤(pán)能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統(tǒng)軸承的5倍以上。
（2）高旋轉(zhuǎn)精度：
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在組裝完成后，以平臺(tái)的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心，再次對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)的外徑，端面進(jìn)行磨削（標(biāo)準(zhǔn)級(jí)為精車(chē)），保證轉(zhuǎn)盤(pán)的同軸度，平行度等形位公差。
（3）大力矩，低側(cè)隙：
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用行星減速的方式來(lái)增大輸出力矩，減速比從1至600，輸出力矩范圍較大，能夠滿(mǎn)足各種力矩要求的場(chǎng)合。另外，行星減速機(jī)構(gòu)中的太陽(yáng)齒同時(shí)與三個(gè)行齒接觸,加之先進(jìn)的齒輪磨削工藝，使得旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的反向側(cè)隙達(dá)到3弧分，精度媲美DD馬達(dá)。
（4）自帶零點(diǎn)開(kāi)關(guān)：
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)配置光電開(kāi)關(guān)及感應(yīng)片，方便電氣中的零點(diǎn)控制，簡(jiǎn)化機(jī)械設(shè)計(jì)流程。
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)配置光電開(kāi)關(guān)及感應(yīng)片，方便電氣中的零點(diǎn)控制，簡(jiǎn)化機(jī)械設(shè)計(jì)流程。
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的應(yīng)用領(lǐng)域
（1）適用于機(jī)械手關(guān)節(jié)、機(jī)床數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)；
（2）適用于產(chǎn)線自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)工況；
（3）適用于第四軸及數(shù)控分度裝置的旋轉(zhuǎn)要求；
（4）適用于軍工雷達(dá)、測(cè)量或?qū)嶒?yàn)中高精度旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域；
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