行星減速機廠家解析伺服減速機的類型及特點
文章出處:未知 人氣:發(fā)表時間:2019-05-11 13:36
常見減速機的形式、特點及應(yīng)用
一、單級圓柱齒輪減速機的特點及應(yīng)用
單級圓柱齒輪減速機輪齒可做成直齒、斜齒和人字齒。
直齒用于速度較高或負(fù)荷較輕的傳動;斜齒或人字齒用于速度較高或負(fù)荷較重的運動。
箱體通常用鑄鐵做成,有時也采用焊接結(jié)構(gòu)或鑄鋼件。軸承通常采用滾動軸承,只在重型或特高速時,才采用滑動軸承,其他形式的伺服減速機也與此類同。
二、蝸桿減速機
蝸桿減速機分為蝸桿下置式和蝸桿上置式
蝸桿下置式,蝸桿布置在蝸輪的下邊,嚙合處的冷卻和潤滑都較好,同時蝸桿軸承的潤滑也較方便。但當(dāng)蝸桿圓周速度太大時,油的攪動損失也較方便。但是當(dāng)蝸桿圓周速度太大時,油的攪動損失較大,一般用于蝸桿圓周速度小于10M/S的情況
蝸桿上置式,蝸桿布置在蝸輪的上邊,裝折方便,蝸桿的圓周速度允許高一些,但是蝸桿軸承的潤滑不太方便,需要采用特殊的結(jié)構(gòu)措施。
三、兩級圓柱齒輪減速機
兩級圓柱齒輪減速機分為展開式和同軸式。
兩級展開式圓柱齒輪減速機
兩級展開式圓柱齒輪減速機的結(jié)構(gòu)簡單,但是齒輪相對軸承的位置不對稱,因此軸應(yīng)設(shè)計得具有較大的剛度。高速級齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩的輸入端,這樣軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形,將能減弱軸在彎矩作用下產(chǎn)生彎曲變形所引起的載荷沿齒寬分布不均勻的現(xiàn)象,建設(shè)用于載荷比較平穩(wěn)的場合。高速級可做成斜齒行星減速機,低速級可做成直齒或斜齒。
兩級同軸式圓柱齒輪減速機
伺服減速機長度較短,兩對齒輪浸入油中深度大致相等,但是伺服減速機的軸向尺寸及重量較大;高速級齒輪的承載能力難以充分利用;中間軸較長,剛性差,載荷沿齒寬分布不均勻;難能有一個輸入和輸出端,傳動布置的靈活性。
四、單級錐齒輪減速機
用于輸入軸和輸出軸兩軸線垂直相交的傳動,可以做成臥式或立式。由于錐齒輪制造較復(fù)雜,僅在傳動布置需要時才采用。
圓錐-圓柱齒輪減速機
特點同單級錐齒輪減速機,錐齒輪應(yīng)布置在高速級,以使錐齒輪的尺寸不致過大,否則加工困難。錐齒輪可做成直齒、斜齒和曲線齒,圓柱齒輪可做成直齒或斜齒。
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