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精密行星減速機(jī)內(nèi)傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)的參數(shù)選擇

文章出處：合富源 人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-05-13 15:14
精密行星減速機(jī)內(nèi)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
精密行星減速機(jī)內(nèi)傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)的參數(shù)選擇

 

材料的選擇

行星減速機(jī)齒輪材料應(yīng)考慮毛坯制造就去和齒輪尺寸。齒輪直徑較大時(shí)，多用鑄造毛坯，就選鑄鋼、鑄鐵材料；小齒輪分度圓直徑與軸的直徑相差很小時(shí)，可將齒輪與軸做成一體，稱為齒輪軸，選擇材料時(shí)應(yīng)兼顧軸的要求；同一行星減速機(jī)中各級(jí)傳動(dòng)的小齒輪（或大齒輪）的材料，沒(méi)有特殊情況應(yīng)選用相同牌號(hào)，以減少材料品種和工藝要求。

齒面硬度的選擇

伺服行星減速機(jī)鑄鋼齒輪分軟齒面（硬度小于等于350HBW）和硬齒面（硬度大于350HBW）兩種，應(yīng)按工作條件和尺寸要求來(lái)選擇齒面硬度，大小齒輪的齒面硬度差一般為：軟齒面齒輪：HBW1-HBW2約等于30-50HBW;硬齒面齒輪:HRC1約等于HRC2（備注1為小齒輪，2為大齒輪）。

齒數(shù)的選擇

對(duì)于壓力角為20度的標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒行星減速機(jī)，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為17；標(biāo)準(zhǔn)斜齒行星減速機(jī)不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為17，選擇齒數(shù)時(shí)應(yīng)避免根切。
在以傳動(dòng)動(dòng)力為主的閉式齒輪傳動(dòng)中，一般轉(zhuǎn)速較高，為了提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性并減小切削量，在齒根彎曲強(qiáng)度滿足要求的前提下，齒數(shù)越多越好，一般可取20-40；開(kāi)式齒輪傳動(dòng)一般轉(zhuǎn)速較低，齒面磨損會(huì)使齒輪的抗彎能力降低，為使齒輪不至過(guò)小，小齒輪齒數(shù)不宜選用過(guò)多，一般可取17-20；而對(duì)于 以傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)為主的精密行星減速機(jī)齒輪傳動(dòng)，最少齒數(shù)可以為14，以獲得緊湊的結(jié)構(gòu)，但是齒數(shù)過(guò)少，傳動(dòng)平穩(wěn)性和嚙合精度降低。因此，一般情況下，最少齒數(shù)不得小于12。

傳動(dòng)比誤差

傳動(dòng)比誤差小于等于2%

模數(shù)

模數(shù)必須符合標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于傳遞動(dòng)力的齒輪，模數(shù)要大于等于1.5MM

螺旋角

螺旋角最好在8度和20度之間

齒寬系數(shù)

齒寬系數(shù)的選擇取決于齒輪在軸上的位置，齒輪在軸上相對(duì)于軸承對(duì)稱布置時(shí)，取大值；懸臂時(shí)取小值。
 

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