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合富源研發(fā)生產(chǎn)的行星減速機(jī)在推車(chē)的應(yīng)用案例

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-05-13 15:31

精密行星減速機(jī)的使用范圍越來(lái)越廣泛，其中行星減速機(jī)廠家合富源研發(fā)生產(chǎn)的行星減速機(jī)在推車(chē)的應(yīng)用案例如下……

行星減速機(jī)運(yùn)用到推車(chē)的背景

網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物已成為人們慣用的購(gòu)物方式,越來(lái)越多的網(wǎng)購(gòu)商品需要投遞員裝卸、運(yùn)送和投遞,推車(chē)就成了投遞員的得力助手。但傳統(tǒng)推車(chē)沒(méi)有動(dòng)力裝置和控制裝置,全都依靠投遞員的于臂力量控制推車(chē)。

為了降低投遞員的勞動(dòng)強(qiáng)度,保證商品的投遞效率,需要一種履帶式搬運(yùn)助力裝置。為達(dá)到精確度，所以少不了行星減速機(jī)的應(yīng)用。

履帶式搬運(yùn)助力裝置主要零件

1.履帶。
履帶與地面接觸部分的長(zhǎng)度為200mm周長(zhǎng)為966mm,選擇具有較強(qiáng)耐磨性的橡膠材料。

2.車(chē)輪。
車(chē)輪要有良好的承重力和耐磨性,維護(hù)方便,能輕松爬樓并在任意臺(tái)階停留休息,因此采用橡膠輪胎,車(chē)輪的半徑為8cm。

3.電機(jī)。
用履帶式搬運(yùn)助力裝置搬運(yùn)商品上樓時(shí),速度緩慢,需要大扭矩電機(jī),因此選用直流電機(jī)。當(dāng)助力裝置爬樓時(shí),電機(jī)輸岀的扭矩通過(guò)傳動(dòng)裝置傳遞到爬升機(jī)構(gòu)中的履帶上,帶動(dòng)裝置整體爬升。通過(guò)綜合比較,我選用直流電機(jī)

4.減速機(jī)。
伺服行星減速機(jī)具有反向自鎖功能,并有較大的速比,輸入軸和輸出軸可不在同一直線上,也可不在同一平面上,非常適合履帶式搬運(yùn)助力裝置的要求。

搬運(yùn)裝置有

1.定位驅(qū)動(dòng)

2.分度盤(pán)

3.直動(dòng)工作臺(tái)

4.工件反轉(zhuǎn)裝置

5.張力控制裝置

6.艙口開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)

行星減速機(jī)廠家研發(fā)生產(chǎn)的行星減速機(jī)具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn),合富源行星減速機(jī)適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。

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