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伺服行星減速機(jī)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

文章出處：未知人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-05-14 11:51

伺服行星減速機(jī)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在初定軸的最細(xì)處直徑的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，主要取決于軸上所裝零件的尺寸、軸承的布置和軸承的密封種類。根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則，齒輪伺服減速機(jī)的軸多做成階梯軸（下圖）。

軸肩可用于軸上零件的定位并傳遞軸向力，在設(shè)計(jì)階梯軸時(shí)應(yīng)力求臺(tái)階數(shù)量最少，以減少刀具調(diào)整次數(shù)，使之具有良好的加工工藝性。

行星減速機(jī)軸的徑向尺寸的確定

當(dāng)相鄰兩軸段直徑發(fā)生變化形成軸肩以便固定軸上零件或承受軸向力時(shí)，其直徑變化值要大些。

當(dāng)兩相鄰軸段直徑的變化僅僅是為了軸上零件拆裝方便或區(qū)別加工表面時(shí)，其直徑變化值應(yīng)較小，甚至采用同一公稱直徑而取不同的公差值來實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，相鄰軸徑差取1-3mm即可。當(dāng)軸上裝有滾動(dòng)軸承、氈圈密封、橡膠密封等標(biāo)準(zhǔn)件時(shí)，軸徑應(yīng)取相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值。