行星減速機(jī)軸上傳動(dòng)零件受力點(diǎn)及軸承支點(diǎn)的確定
文章出處:未知 人氣:發(fā)表時(shí)間:2019-05-14 13:59
行星減速機(jī)軸上傳動(dòng)零件受力點(diǎn)及軸承支點(diǎn)的確定
按以上步驟初步繪制草圖后,即可從草圖上確定出軸上傳動(dòng)零件受力點(diǎn)位置和軸承支點(diǎn)間的的距離。傳動(dòng)零件受力點(diǎn)一般取為齒輪、蝸輪、帶輪、鏈輪等寬度的蹲點(diǎn);柱銷(xiāo)聯(lián)軸器的受力點(diǎn)為柱銷(xiāo)受力寬度的中點(diǎn);齒輪聯(lián)軸器的受力點(diǎn)取為結(jié)合齒寬的中點(diǎn);各類(lèi)軸承的支點(diǎn)按軸承標(biāo)準(zhǔn)確定。
行星減速機(jī)軸的校核計(jì)算
根據(jù)初步繪裝草圖階段定出的結(jié)構(gòu)和支點(diǎn)及軸上零件的力作用點(diǎn),便可進(jìn)行伺服行星減速機(jī)軸的受力分析,繪制彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖及當(dāng)量彎矩圖,然后確定危險(xiǎn)截面進(jìn)行強(qiáng)度校核。
如果強(qiáng)度不足,應(yīng)加大軸徑;如果吃強(qiáng)度足夠且計(jì)算應(yīng)力或安全系數(shù)與許用值相差不大,則以軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)確定軸徑為準(zhǔn),除有特殊要求外,一般不再修改。
行星減速機(jī)滾動(dòng)軸承壽命的校核計(jì)算
滾動(dòng)軸承的壽命最好與伺服減速機(jī)的壽命或伺服減速機(jī)的檢修期(一般為2-3年)大致相符,如果算得的壽命不能滿(mǎn)足規(guī)定的要求(壽命太短或過(guò)長(zhǎng)),一般先考慮選 用另一種寬度系列或直徑系列的軸承,其次再考慮改變軸承類(lèi)型。
行星減速機(jī)鍵連接強(qiáng)度的校核計(jì)算
精密行星減速機(jī)的鍵連接強(qiáng)度的校核計(jì)算主要是驗(yàn)算它的擠壓應(yīng)力,使計(jì)算應(yīng)力小于材料的許用應(yīng)力。許用擠壓應(yīng)力按鍵、軸、輪轂三者材料強(qiáng)度最弱的選取,一般是輪轂材料是弱。
如果計(jì)算應(yīng)力超過(guò)許用應(yīng)力,可通過(guò)改變鍵長(zhǎng)、改用雙鍵、采用花鍵、加大軸徑、改選較大剖面的鍵等途徑來(lái)滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。
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