分離器應(yīng)該選擇行星減速機(jī)

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-05-21 10:41

減速機(jī)：簡(jiǎn)而言之，在設(shè)計(jì)和制造通用機(jī)器的動(dòng)力之后，其額定功率不會(huì)改變。此時(shí)，速度越高，扭矩（或扭矩）越小;速度越小，扭矩越大。

常見的伺服減速機(jī)包括以下三種：

1）蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，減速比大。輸入軸和輸出軸不在同一軸上，也不在同一平面上。然而，體積通常很大，傳輸效率不高，并且精度不高。

2）諧波減速器諧波傳動(dòng)是利用柔性變形可控彈性變形傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，體積小，精度高，但缺點(diǎn)是柔性輪壽命有限，不耐沖擊，剛性和金屬零件相對(duì)較差。輸入速度不能太高。

3）行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，回程間隙小，精度高，使用壽命長(zhǎng)，額定輸出扭矩大。行星減速機(jī)是一種經(jīng)濟(jì)型伺服減速機(jī)。

因此，分離器通常使用行星減速機(jī)。

嘗試使用近似理想的行星減速機(jī)減速比，減速比=伺服電機(jī)速度/減速器輸出軸速度

對(duì)于伺服行星減速機(jī)的使用壽命，扭矩計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的最大扭矩值（TP），是否超過減速器的最大負(fù)荷扭矩。

適用的功率通常是市場(chǎng)上伺服類型的適用功率。行星減速機(jī)具有很高的適用性，工作系數(shù)可以保持在1.2以上，但也可以根據(jù)自己的需要來決定。

有兩個(gè)要點(diǎn)：

A.伺服電機(jī)的輸出軸直徑不應(yīng)大于工作臺(tái)上的最大軸直徑。

B.如果轉(zhuǎn)矩計(jì)算工作，速度可以滿足正常運(yùn)行，但當(dāng)伺服滿輸出不足時(shí)，我們可以對(duì)電機(jī)側(cè)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行限流控制，或?qū)C(jī)械軸進(jìn)行轉(zhuǎn)矩保護(hù)。這是必要的。