斜齒行星減速機(jī)在機(jī)器人自動(dòng)化焊接系統(tǒng)中的應(yīng)用
文章出處：合富源 人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-05-28 10:35
斜齒行星減速機(jī)的應(yīng)用范圍十分廣泛，其中行星減速機(jī)廠家合富源研發(fā)生產(chǎn)的斜齒行星減速機(jī)就應(yīng)用到機(jī)器人自動(dòng)化焊接系統(tǒng)中……
隨著焊接技術(shù)水平的不斷提高，人們對(duì)許多焊接部件的精度和速度提出了越來(lái)越高的要求。普通工人很難受到技術(shù)水平，疲勞程度和生理極限等客觀和主觀因素的影響。保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。另外，焊接過(guò)程中產(chǎn)生的火花和煙霧對(duì)人體造成一定程度的傷害。機(jī)器人焊接系統(tǒng)和精密斜齒行星減速器的使用提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
機(jī)器人焊接系統(tǒng)，3軸龍門機(jī)器人外軸，可自由編程，用于機(jī)器人懸架安裝。
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服行星減速機(jī)。通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)技術(shù)，滑動(dòng)/橫梁被驅(qū)動(dòng)以在兩組線性導(dǎo)軌上滑動(dòng)。由于在龍門運(yùn)動(dòng)中使用的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器和機(jī)器人屬于同一系列并由機(jī)器人控制器控制，因此可以實(shí)現(xiàn)龍門幀與機(jī)器人之間的聯(lián)動(dòng)。
為了確保焊接質(zhì)量和焊縫形成，在焊接過(guò)程中必須多次移動(dòng)X框架，以確保在船舶焊接位置或平焊位置進(jìn)行焊接。因此，L型雙軸定位器用于移動(dòng)工件。作為機(jī)器人外軸，它可以自由編程，并可與機(jī)器人系統(tǒng)一起用于路徑插補(bǔ)。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服行星減速器，齒輪驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)定位器傾斜，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。
合富源行星減速機(jī)滿足高動(dòng)態(tài)要求，使焊接端快速加速和制動(dòng)。高速時(shí)保證絕對(duì)高精度，可實(shí)現(xiàn)焊接端與工件之間的精確對(duì)準(zhǔn)。采用機(jī)器人焊接系統(tǒng)，工作可靠性高，焊縫成型質(zhì)量穩(wěn)定;高度的靈活性;改進(jìn)產(chǎn)品技術(shù)含量，為客戶帶來(lái)實(shí)實(shí)在在的好處。
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