精密斜齒行星減速機在空間機械臂上的運用
文章出處：合富源 人氣：發(fā)表時間：2019-06-01 13:47
空間機械手關(guān)節(jié)減速器是完成運動傳遞和臂連接的主要裝置。諸如加拿大臂的空間機械手的關(guān)節(jié)主要采用精密斜齒行星減速機。本文主要設(shè)計研究了基于空間機械手低速輕量化的機械臂關(guān)節(jié)行星減速器。隨著太空軌道服務(wù)的發(fā)展，越來越多的空間站和航天飛機的工作需要宇航員完成。由于空間工作的高風險，人員的直接操作是不方便的并且需要由空間操縱器輔助。最具代表性的空間操縱器是安裝在美國空間站上的加拿大臂。
根據(jù)大齒輪比和小質(zhì)量空間機械手行星減速器的技術(shù)要求，分析和選擇行星減速器的形式，確定行星減速器的齒輪參數(shù)和行星齒輪的數(shù)量，以及行星減速器的結(jié)構(gòu)。設(shè)計。行星減速器的模型是使用3D建模軟件建立的。同時，采用虛擬樣機技術(shù)對所設(shè)計的行星減速器進行了相應(yīng)的運動仿真，并對所設(shè)計的行星減速器原型進行了處理。
首先，根據(jù)空間機械手承載能力的要求，檢查并計算行星減速器的承載能力。在分析行星減速器功率流的基礎(chǔ)上，提出了三種基于行星齒輪系效率的常用計算方法。星形減速器的效率計算。
其次，建立了行星減速器性能測試所需的實驗平臺。進行了伺服行星減速器的運行，加載和效率試驗。將測得的實驗數(shù)據(jù)與理論研究結(jié)果進行比較，得出誤差產(chǎn)生的原因。進行分析。
根據(jù)大齒輪比和小質(zhì)量空間機械手行星減速器的技術(shù)要求，分析和選擇行星減速器的形式，確定行星減速器的齒輪參數(shù)和行星齒輪的數(shù)量，以及行星減速器的結(jié)構(gòu)。設(shè)計。行星減速器的模型是使用3D建模軟件建立的。同時，采用虛擬樣機技術(shù)對所設(shè)計的行星減速器進行了相應(yīng)的運動仿真，并對所設(shè)計的行星減速器原型進行了處理。
首先，根據(jù)空間機械手承載能力的要求，檢查并計算行星減速器的承載能力。在分析行星減速器功率流的基礎(chǔ)上，提出了三種基于行星齒輪系效率的常用計算方法。星形減速器的效率計算。
其次，建立了行星減速器性能測試所需的實驗平臺。進行了伺服行星減速器的運行，加載和效率試驗。將測得的實驗數(shù)據(jù)與理論研究結(jié)果進行比較，得出誤差產(chǎn)生的原因。進行分析。
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