淬火起重機的起升機構(gòu)用精密行星減速機

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時間：2019-06-17 14:01

淬火起重機通常用于熱處理垂直淬火過程。起升機構(gòu)主要由電動機，制動器，精密行星減速機，卷軸組和吊鉤滑輪組成。

淬火過程要求淬火起重機的升降機構(gòu)為：當載荷增加時，升降速度無特殊要求，一般為10-15 m/min;當負荷減小時，所需的下降速度非常大，通常為40-80米/分鐘。這個原理可以通過行星減速器的附加原理來滿足，并且該機構(gòu)可以長時間操作而不會在機構(gòu)的任何部分中出現(xiàn)任何過載或超速。

通常，電動機和傳動比的設計不同，以滿足更廣泛的速度要求。在伺服減速機的每個輸入軸上放置兩個制動器，這對于確保二自由度機構(gòu)的可靠性是必要的。

淬火起重機的提升機構(gòu)采用具有兩個自由度的伺服行星減速機，因此必須在使用期間確定兩個輸入構(gòu)件的運動。根據(jù)提升機構(gòu)的要求，在行星齒輪組的基本部件中，中心輪，即太陽輪和齒圈，用作輸入構(gòu)件，并且支架，即臂架，用于作為輸出成員。

當中心輪a（n1 in）用作輸入構(gòu)件時，減速器的齒輪比為i1，電機的額定速度為ne1，當內(nèi)圈齒輪b（n2 in）用作輸入時部件，減速機的傳動比為i2，電機的額定轉(zhuǎn)速為ne2。減速器的輸出速度從行星架g的速度轉(zhuǎn)換，即：

（1）Nj=ne1/i1 + ne2/i2

等式（1）表示行星減速器的速度加法原理。有了這個特性，減速機有三種額定輸出速度：

（2）當輸入軸輸入時，nj0=ne1/i1 + ne2/i2

（3）輸入太陽齒輪時（另一個輸入軸制動ne2=0）nj1=ne1/i1

（4）當齒圈輸入時（另一個輸入軸ne1=0） nj2=ne2/i2該淬火起重機采用都海昌行星減速機，確保負載的安全性和運行成本。降低。

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