伺服電動(dòng)缸6軸同步平臺(tái)系統(tǒng)由六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，微控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器組成系統(tǒng)采用Stewart機(jī)制。
 

6軸同步運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的下平臺(tái)安裝在地面上。上部平臺(tái)是運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。它由六個(gè)電動(dòng)缸支持。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和電動(dòng)缸由六個(gè)胡克鉸鏈連接。固定底座由六個(gè)胡克鉸鏈連接，六個(gè)電動(dòng)缸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)通過(guò)姿勢(shì)圓柱長(zhǎng)度解算來(lái)改變電動(dòng)缸的長(zhǎng)度，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。
 

汽車車身（6軸同步）升降平臺(tái)
 

在車身和發(fā)動(dòng)機(jī)單元組裝過(guò)程中，車身在摩擦力到達(dá)一定位置時(shí)停止線路吊具，定位裝置是固定的。底盤組件被運(yùn)送到輪床上的車站停止，定位裝置定位托盤，然后六軸同步升降平臺(tái)同時(shí)被推到一定位置以完成車身和發(fā)動(dòng)機(jī)單元的組裝。
 

對(duì)于六軸同步控制系統(tǒng)，采用主軸和從軸跟蹤控制模式。主軸是設(shè)置在控制器內(nèi)部的虛擬軸，即命令軸，其他六個(gè)軸用作從軸形成各自的伺服位置為控制回路時(shí)，主軸由電子凸輪同時(shí)跟蹤。同步。
 

由于每個(gè)軸的掃描周期為控制回路小于1ms，因此保證了各軸的高速，高精度位置控制（跟蹤）精度，同步精度為0.03mm。