行星減速機廠家解析伺服減速機的發(fā)展史

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時間：2019-07-08 11:47

齒輪的發(fā)展伴隨著伺服減速機的發(fā)展，經(jīng)歷了一個長期的發(fā)展過程。公元前400-200 年，中國古代就開始使用齒輪，在我們山西出土的青銅齒輪是迄今已發(fā)現(xiàn)的最古老齒輪，作為反映古代科學技術成就的指南車就是以齒輪機構為核心的機械裝置。

從17世紀末，人們才開始研究能正確傳遞運動的輪齒形狀。18 世紀，歐洲工業(yè)革命以后，齒輪傳動應用日益廣泛，先是發(fā)展擺線齒輪，而后是漸開線齒輪。

直至19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現(xiàn)，使齒輪加工具有較完善的手段后，漸開線齒形才顯示出巨大的優(yōu)越性。

我國伺服減速機技術的整體發(fā)展史

我們國家在建國初期，當時基本上沒有齒輪產(chǎn)品的生產(chǎn)能力。經(jīng)過第一、二個五年計劃的建設，我國初步形成了一套包括機床、汽車、重型機械、電站設備，石油化工與通用設備等機械制造能力。同時，相應的齒輪制造業(yè)也隨著發(fā)展起來，到1963年左右，我國已不僅能成批生產(chǎn)齒輪及其裝置，而且普通規(guī)格的齒輪機床、刀具、量儀也能由國內(nèi)制造。

1970年后，國家為了上水平，新建與改建一批生產(chǎn)齒輪及齒輪箱的專業(yè)廠與車間，并從國外引進一批關鍵設備，使齒輪產(chǎn)品的生產(chǎn)能力和水平上了一個臺階。到 1980年初，當時結合發(fā)展硬齒面齒輪制造技術與齒輪產(chǎn)品的更新?lián)Q代，進一步裝備了一批齒輪制造企業(yè)，這就基本上形成了我國齒輪制造業(yè)的完整體系。

我國齒輪技術的發(fā)展

我國齒輪發(fā)展是從漸開線齒廓起步的。

1970年以后，我國開始發(fā)展雙圓弧齒輪，它簡化了切齒工藝，大大提高了輪齒的彎曲強度，這對于同樣參數(shù)與尺寸的軟齒面圓柱齒輪，圓弧齒輪的工作壽命高于漸開線齒輪，特別是應用在一些重負荷、大功率的齒輪傳動中，取得了良好的效果。70年代末，隨著國外機械產(chǎn)品的引進與齒輪制造水平的提高，齒面經(jīng)滲碳淬火、氮化或感應淬火處理的所謂硬齒面漸開線齒輪開始為人們所重視。

這種齒輪由于齒面硬度高與輪齒精度好而大大提高了承載能力和使用壽命，并因結構尺寸小使齒輪裝置的成本大為降低。 80年代末，我國已初步具備了硬齒面漸開線齒輪的制造能力，齒輪加工精度一般為6-7級，高精度行星減速機可達4-5 級。

與此同時，雙圓弧齒輪的硬齒面技術也有新的發(fā)展，研制成功齒面經(jīng)氮化處理的硬齒面雙圓弧齒輪，且已在大功率高參數(shù)齒輪傳動裝置上推廣應用。近來，又在成功應用珩齒新工藝基礎上，開發(fā)出超硬滾切（也稱刮齒）圓弧齒輪的精加工工藝，將會進一步擴大硬齒面圓弧齒輪的應用范圍。

與此同時錐齒輪蝸輪蝸桿等不同類型的齒輪、齒廓形狀、齒面硬度、結構形式都有了很大的發(fā)展和完善。

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