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伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)的高低速軸部件的裝配

文章出處:合富源 人氣:發(fā)表時(shí)間:2019-07-09 11:46

伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)的高速軸部件的裝配


 
伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)的高低速軸部件的裝配
檢查中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)齒輪軸與滾動(dòng)軸承的尺寸,軸承牌號(hào)其兩者尺寸及公差是否相符,并將檢查合格的軸承放在油箱內(nèi)加熱,用80%汽缸油,20%45#機(jī)油,油溫在80-100度,加熱時(shí)間不少于15分鐘,軸承內(nèi)孔加熱后熱膨脹誤差可用下面的公式計(jì)算。
 
D=adt
 
上面公式中的D=軸承加熱后內(nèi)徑變形是mm
 
a指的是中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)軸承材料的熱膨脹系數(shù)
d指的是中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)軸承內(nèi)徑mm,
t指的是軸承加熱前與加熱后的溫差。
將中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)軸承裝在齒輪軸上前,注意裝入擋油板及定距環(huán)等件。
軸承內(nèi)孔與軸配合大多采用過(guò)渡配合,k,m,j等,軸承往軸上裝配時(shí)采用熱裝和壓裝可壓力機(jī),用力錘沖子,用輔助工具安裝(見(jiàn)圖2)
 
當(dāng)軸承內(nèi)環(huán)孔壓套在軸上,是過(guò)渡配合,軸孔之間有一定的過(guò)盈量,其裝配壓力P可安下面的公式確定。
 
P=TDUE&B/2N(KG)
p指 的是軸承內(nèi)環(huán)壓套在軸上所需壓力
TD指的是實(shí)際過(guò)盈量,通常取計(jì)算過(guò)盈的90%
U指的是配合表面滑動(dòng)摩擦系數(shù)
E指的是模具KG/CM2,滾珠軸鋼E=2.12*106KG/CM2
B指的是軸承內(nèi)環(huán)寬度CM
N指 的是軸承系數(shù)
輕系列N輕=2.78
中系列N中=2.27
重系列N重=1.96
裝配軸端蓋
 

伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)的高低速軸部件的裝配

伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)的低速軸部件的裝配

 
清除零件上的毛刺并磨去光邊
檢查軸、齒輪及軸承的配合尺寸,并根據(jù)軸和齒輪的鍵槽修配鍵,將鍵裝在軸槽內(nèi)。
用感應(yīng)加熱使齒輪予熱到250-300度,在壓力機(jī)上把軸壓入齒輪孔到裝配位置為止。
根據(jù)電動(dòng)缸廠家提供的圖紙技術(shù)要求對(duì)齒輪軸部件進(jìn)行靜平衡試驗(yàn)
將滾動(dòng)軸承在電加熱油槽內(nèi)加熱到90度把軸承壓裝到裝配位置
裝配軸端蓋、交檢

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