中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機疲勞點蝕的理論分析
文章出處:合富源 人氣:發(fā)表時間:2019-07-11 14:33
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1.中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機麻點疲勞剝落
齒輪在接觸應力作用下,工作表面呈痘斑、片狀的疲勞損傷,稱為麻點疲勞剝落。麻點疲勞剝落又分初始麻點(非擴展性的)和破壞性麻點(擴展性的)。初始麻點是由于齒面存在微小的加工誤差,表面不平,接觸不均勻,齒輪在正常工作載荷作用下,使表面局部產(chǎn)生了高出材料疲勞極限的應力,經(jīng)過一段循環(huán)次數(shù)后產(chǎn)生疲勞剝落,形成深度小于0.1mm,直徑小于1mm的細小麻點。破壞性麻點是在接觸應力較大,循環(huán)次數(shù)較多的情況下,初始麻點中產(chǎn)生的次生裂紋,發(fā)展成剝落面積較大、較深的剝落坑,麻點深度一般約小于O.4mm。
伺服減速機齒輪齒面在滾動帶滑動的接觸過程中,因表面凹凸不平,表面摩擦較大,在受擠壓時,表面部分地被壓平,形成小的表面折疊,其尖端處產(chǎn)生應力集中,在反復切應力的作用下產(chǎn)生局部塑性變形而導致裂紋形成。在有潤滑情況下,由于毛細管作用使?jié)櫥瓦M入裂縫,當齒輪運動時,高壓油擠入裂縫,形成油楔。在油楔壓力反復交變沖擊作用下,裂紋進一步擴展,同時在裂紋頂端受到垂直彎曲應力作用,像懸臂梁一樣,最后將此塊彎斷,形成麻點剝落。
可見,麻點剝落是從表面產(chǎn)生裂紋,因油楔壓力作用而引起淺層剝落。
2.中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機淺層疲勞剝落
比麻點剝落大而深的接觸疲勞剝落損傷稱為淺層疲勞剝落,呈鱗片狀,通??由罴s0.4mm,但在硬化層深度以內(nèi)。這種剝落常發(fā)生在齒輪表面粗糙度低、相對摩擦力小的場合。
3.中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機硬化層疲勞剝落
經(jīng)表面強化處理的齒輪在工作過程中出現(xiàn)大塊狀剝落,深度達到硬化層過渡去,稱為硬化層疲勞剝落。它是表面硬化齒輪嚴重剝落的一種形式。軟齒面不易出現(xiàn)這類損傷現(xiàn)象。
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