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中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)的齒輪系與齒隙

文章出處:合富源 人氣:發(fā)表時(shí)間:2019-07-30 16:38
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中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)也是伺服減速機(jī)的一種,中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)在單級(jí)齒輪機(jī)構(gòu)中的齒隙已經(jīng)在各種齒輪的齒隙中做以介紹 . 在此 , 來(lái)考慮兩級(jí)齒輪機(jī)構(gòu)的齒隙 .
 
 
如圖 4.6 所示的兩級(jí)齒輪機(jī)構(gòu)中 , 設(shè) jt1 為第一級(jí)的圓周齒隙 , jt4 為第二級(jí)的圓周齒隙 .
 
 
若在此將第一級(jí)的小齒輪 1 固定 , 第二級(jí)的大齒輪 4 的總圓周齒隙 jtT4 為 :

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