深圳行星減速機廠家?guī)私庑行菧p速機

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時間：2019-03-21 11:57

行星減速機已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各大領(lǐng)域，不學(xué)習(xí)了解一下行星減速機怎么行？接下來就跟著深圳行星減速機廠家小編一起來了解一下什么行星減速機？

行星減速機概述：

行星減速機是一種用途廣泛的減速設(shè)備，行星減速機的精度非常高，保證精密傳動的前提下，行星減速機主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。行星減速機也叫伺服減速機或伺服行星減速機。

行星減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命；行星減速機行星傳動級數(shù)有2級和3級，這是最常用的級數(shù)。

行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈，驅(qū)動電機，傳動軸。

行星減速機從外觀上看可以分為三段：輸入段、減速段和輸出段。

輸入段：輸入段指的是和電機連接的一端。包括輸入軸孔，輸入法蘭

減速段：減速段是指減速機核心段，從外面上看就像一個箱體，實際里面包含了很多核心部件，如行星齒輪、太陽齒輪、內(nèi)齒圈。

輸出段：輸出希是指與設(shè)備連接的一端，包含輸出軸、輸出法蘭。

行星減速機

行星減速機傳動優(yōu)點：

體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。行星減速機的傳動效率一般的都在90%以上，可以達(dá)到95%以上，應(yīng)用廣泛。

行星減速機的構(gòu)成

從合富源技術(shù)人員給出的行星減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖紙，我們可以看出一臺行星減速機結(jié)構(gòu)包括：連接板、聯(lián)軸器、下蓋板、太陽齒輪、行星輪、內(nèi)齒圈、上蓋板、行星轉(zhuǎn)架。

聯(lián)軸器：將馬達(dá)的動力傳遞給減速機。

上蓋板和內(nèi)齒圈組：是行星減速機運轉(zhuǎn)重要的結(jié)構(gòu)。

行星輪：行星輪是行星減速機重要的傳導(dǎo)零件，行星累又分為直齒和斜齒。

行星轉(zhuǎn)架：行星輪固定架及轉(zhuǎn)架設(shè)計一體成型，行星轉(zhuǎn)架又分為單支撐和雙支撐。行星減速機單支撐是經(jīng)濟型，行星減速機雙支撐是籠式行星架。

連接板：連接馬達(dá)與減速機，可與各廠牌的伺服、步進馬達(dá)完全搭配組合。

行星減速機的作用

1、增大扭矩，行星減速機可以把電機的扭矩放大，可以選用小功率的電機實現(xiàn)大扭矩的輸出。

2、變速功能，行星減速機能夠?qū)崿F(xiàn)將電機的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)為設(shè)備需要的低轉(zhuǎn)速，減速比為準(zhǔn)確的正整數(shù)。

3、精準(zhǔn)定位，行星減速機也伺服電機組合后，可以通過脈沖控制實現(xiàn)設(shè)備的精確定位、定量進給、計量角度等功能。

但隨著人們對行星減速機認(rèn)識的深入，結(jié)構(gòu)的不斷完善，制造工藝的改進，制造困難的問題逐漸在克服。因此，行星減速機得到日益廣泛的應(yīng)用。下面詳細(xì)介紹行星減速機行星減速機工作原理。

行星減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

01.減速機本體Housing

02.出力軸Output Shaft

03.出力軸油封Oil Seal-Output Shaft

04.出力軸承Bearing-Output Shaft

05.太陽螺帽Sun Nut

06.游星架Planetary Carrier

07.內(nèi)齒環(huán)Internal Gear Ring

08.游星齒輪Planetary Gear

09.階段齒輪Using Connected Section's Gear

10.滾針軸Needle Roller Pin

11.太陽齒輪Sun Gear Input Shaft

12. C型扣環(huán)Snap Ring

13.入力軸承Bearlng-lntpLrt Shaft

14.入力軸油封Oil Seal-Input Shaft

15.人力法蘭Input Ftange

16. O型環(huán)O-Ring

17.透氣塞Breather Plug

18.輸出軸鍵Key-Output Shaft

19.墊圈Washer

20.內(nèi)六角螺絲Hex Socket Cap Screw

行星減速機傳動原理

行星減速機的傳動結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機效率最高的組合，行星減速機基本傳動結(jié)構(gòu)如下：

A、太陽齒輪 sun gear

B、行星齒輪（組合于行星架） planetary gear

C、內(nèi)齒輪環(huán) internal gearring

D、連接齒輪 using connected section`gear

E、行星架 planetary carrier

F、出力軸 output shaft

驅(qū)動源以直結(jié)或連接方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動繞行轉(zhuǎn)動，行星架連結(jié)出力軸輸出達(dá)到減速目的。更高減速比則借由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

行星減速機由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間；當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤之出力軸輸出動力。

行星齒輪減速機的特性

高扭力、耐沖擊：行星齒輪的結(jié)構(gòu)異于傳統(tǒng)行星齒輪的運轉(zhuǎn)方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數(shù)點接觸擠壓驅(qū)動，所有負(fù)荷集中于相接觸的少數(shù)齒輪面（圖一），容易產(chǎn)生齒輪的摩擦和斷裂。而行星減速機具有六個更大面積齒輪接觸面360度均勻負(fù)荷（圖二），多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，使其更能承受較高扭力沖擊。本休及各大軸承零件也不會因高負(fù)荷而損壞破裂。

體積小，重量輕：傳統(tǒng)齒輪減速機的設(shè)計有多套大小齒輪偏移到交錯驅(qū)動減速，因為減速比必須加倍兩個齒輪的數(shù)量，齒輪的尺寸必須有咬合之間有一定的距離，因此，齒盒包含較大的空間，特別是當(dāng)高速比的組合需要由兩個或多個減速齒輪箱組合時，結(jié)構(gòu)強度相對減弱，并且齒的長度盒子加長，導(dǎo)致體積和重量巨大。行星減速器的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)所需的段數(shù)重復(fù)連接，并且多個段可以分開完成。

行星減速機傳動比的分配

由于單級齒輪減速器的傳動比最大不超過10，當(dāng)總傳動比要求超過此值時，應(yīng)采用二級或多級減速器。此時就應(yīng)考慮各級傳動比的合理分配問題，否則將影響到減速器外形尺寸的大小、承載能力能否充分發(fā)揮等。根據(jù)使用要求的不同，可按下列原則分配傳動比：

(1)使各級傳動的承載能力接近于相等；

(2)使減速器的外廓尺寸和質(zhì)量最?。?

(3)使傳動具有最小的轉(zhuǎn)動慣量；

(4)使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等。

行星減速機用途：

行星減速機廣泛應(yīng)用于彈簧機械、機械手、紡織機、機床制領(lǐng)域、精密加工機床、航太工業(yè)、智能家居、汽車制造、船舶工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機器人、醫(yī)療檢驗、精密測試儀器和自動化高精度的機電產(chǎn)品行業(yè)。

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