行星減速機的結構和工作原理
文章出處:合富源 人氣:發(fā)表時間:2019-03-22 09:55
行星減速機是眾多減速機中的一種,行星減速機以其體積小、重量輕、壽命長等特點廣泛應用于各大機械行業(yè)中,下面合富源小編為大家介紹行星減速機的結構和工作原理。
行星減速機的結構
行星減速機的結構是十分緊湊的,從上圖中我們可以看出行星減速機的結構也是十分簡單的,主要包括:連接板、聯(lián)軸器、下蓋板、太陽齒輪、行星輪、內齒圈、上蓋板和行星轉架。
連接板:行星減速機的連接板是連接馬達與減速機,可與各廠牌的伺服、步進馬達完全搭配組合。
聯(lián)軸器:將馬達的動力傳遞給減速機,讓行星減速機進行運轉。
上蓋板和內齒圈組:是行星減速機運轉重要的結構。上蓋板與被連接機械相連接,上蓋板的法蘭種類分類方形法蘭面和圓形法蘭面。
行星輪:行星輪是行星減速機重要的傳導零件,行星輪又分為直齒和斜齒。根據行星輪的不一樣,行星減速機又分類直齒行星減速機和斜齒行星減速機,斜齒行星減速機的精度、效率和噪音方面都優(yōu)于直齒行星減速機。
行星轉架:行星轉架又稱為行星架,行星輪固定架及轉架設計一體成型,行星轉架又分為單支撐和雙支撐。行星減速機單支撐是經濟型,行星減速機雙支撐是籠式行星架。
行星減速機的工作原理
驅動源以直結或連接方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動繞行轉動,行星架連結出力軸輸出達到減速目的。
行星減速機由一個內齒環(huán)(A)緊密結合于齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間;當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,并依循著內齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉,行星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。
行星減速機的作用
1、增大扭矩,行星減速機可以把電機的扭矩放大,可以選用小功率的電機實現大扭矩的輸出。
2、變速功能,行星減速機能夠實現將電機的高轉速轉為設備需要的低轉速,減速比為準確的正整數。
3、精準定位,行星減速機也伺服電機組合后,可以通過脈沖控制實現設備的精確定位、定量進給、計量角度等功能。
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