行星減速機(jī)廠家解析伺服減速機(jī)錐齒輪的固定與調(diào)整
文章出處：合富源 人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-05-15 13:33
行星減速機(jī)廠家為保證行星減速機(jī)錐齒輪傳動(dòng)的嚙合精度,裝配時(shí)兩齒輪錐頂點(diǎn)必須重合,因此有時(shí)大、小錐齒輪的軸向位置需要調(diào)整。
為便于調(diào)整,伺服行星減速機(jī)小錐齒輪通常放在套杯內(nèi),用套杯凸緣端面與軸承座外端面之間的一組墊片m調(diào)節(jié)小錐齒輪的軸向位置(見(jiàn)圖4-10)。采用套杯結(jié)構(gòu)也便于固定軸承,固定軸承外圈的凸肩尺寸D.應(yīng)滿足軸承的安裝尺寸,套杯厚度可取8~10mm。
行星減速機(jī)大、小錐齒輪軸的軸承一般常采用圓錐滾子軸承。 小錐齒輪軸上的圓錐濃子軸承的布置分為正裝(見(jiàn)圖4-10)和反裝(見(jiàn)圖4-11)兩種方案軸承的固定方法不同,軸的剛度也不同,反裝時(shí)軸的剛度比較大。
精密行星減速機(jī)正裝軸承(見(jiàn)圖4-10)中,如果采用連軸齒輪(軸線上部結(jié)構(gòu)),考慮到家振問(wèn)題,軸的中間部位比牧細(xì),用套筒對(duì)兩軸承內(nèi)圈分開(kāi)并作單方向軸向固起,而軸承的另外兩端分別用連細(xì)西花和啤性擋圈固定,兩軸承外恩則利用套林州地承蓋各固定一個(gè)端面(兒圖4-10上半部分a所示)。
這種結(jié)構(gòu)話用小錐齒輪廣端齒頂圓直徑小于套橋口肩九位D.的場(chǎng)合.當(dāng)齒輪外徑大干套杯孔徑時(shí),伺服減速機(jī)便應(yīng)采用齒花與州分術(shù)町,軸承的固定方法如圖4-10下半部分b所示。示。軸承游隙借助于軸承蓋與套杯間的墊片進(jìn)行調(diào)整。
伺服行星減速機(jī)反裝軸承如圖4-11所示,左軸承內(nèi)圈左端借助圓螺母加以固定,右軸承右端借助小錐齒輪加以固定,兩軸承外圈均借助套杯凸肩加以固定。圖4-1la為齒輪軸結(jié)構(gòu)。 圖4-11b為齒輪與軸分開(kāi)的結(jié)構(gòu)。行星式減速機(jī)反裝結(jié)構(gòu)軸的剛性好,小齒輪懸臂短,受力好,但軸承安裝不便,軸承游隙靠圓螺母調(diào)整也很麻煩。
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