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伺服行星減速機(jī)小錐齒輪軸外伸段長(zhǎng)度的確定

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-05-15 13:41

行星減速機(jī)小錐齒輪處軸承套杯及軸承蓋輪廓尺寸的確定

行星減速機(jī)小錐齒輪處的軸承套杯及軸承蓋的輪廓尺寸由軸承尺寸確定。軸承套杯的內(nèi)徑與軸承外徑相同,套杯上固定軸承的凸肩,由軸承的安裝尺寸確定,套杯的壁厚由強(qiáng)度確定,一般為5~8mm,套杯與軸承蓋接觸部分尺寸由軸承蓋尺確定。

伺服行星減速機(jī)小錐齒輪軸外伸段長(zhǎng)度的確定

畫出小錐齒輪軸的結(jié)構(gòu),根據(jù)外伸端所裝零件的輪轂尺寸和該零件與箱體

的距離定出軸的外伸長(zhǎng)度。同時(shí)確定出外伸端所裝零件作用于軸上力的位置。

伺服行星減速機(jī)箱體寬度的確定

箱體寬度的確定與兩級(jí)齒輪減速器相同。

精密行星減速機(jī)軸承座孔長(zhǎng)度的確定

軸承座孔長(zhǎng)度的確定與兩級(jí)齒輪減速器相同。

行星式減速機(jī)軸上受力點(diǎn)與支點(diǎn)的確定

從初繪草圖中量即支點(diǎn)間和受力點(diǎn)間的距離，并圓整成整數(shù),然后校核軸,軸承和鍵的強(qiáng)度。

完成裝配草圖設(shè)計(jì)

根據(jù)本章4.3節(jié)中所述的內(nèi)容完皮裝配草圖設(shè)計(jì)，伺服行星減速機(jī)廠家在畫主視圖是時(shí)，若采用圓弧形的箱蓋造型，還需要檢驗(yàn)一下小錐齒輪與箱蓋內(nèi)壁間的距離是否大于1.26,(見圖4-13).如果A25則須修改相在畫主視圖時(shí),若采用圈弧形的箱蓋造型,還需檢驗(yàn)_下小錐齒輪與相體內(nèi)壁的位置直到滿足要農(nóng)為止。

下箱體高度的確定應(yīng)考慮潤(rùn)滑問題，對(duì)于圓錐-圓柱齒輪減速機(jī)，按保證大錐齒輪有足夠的浸油深度來確定油面位置。一般應(yīng)將低速級(jí)大齒輪整個(gè)齒寬或至少0.7倍齒寬浸入油中，但是浸油深度不應(yīng)超過1/3分度圓半徑。同時(shí)保證大齒輪大端齒頂圓與底壁距離不小于30mm，一般在30-50mm之間。圖4-14表示大錐齒輪在油池中的浸油深度。

依據(jù)以上原則繪出箱體全部結(jié)構(gòu)，完成裝配草圖。

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