合富源行星減速機(jī)：主頁?新聞動(dòng)態(tài)?行星減速機(jī)行業(yè)新聞?

計(jì)算精密伺服行星減速機(jī)的總傳動(dòng)比和分配各級的傳動(dòng)比

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-05-27 10:30

精密伺服行星減速機(jī)的總傳動(dòng)比in由已經(jīng)選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速nd 工作機(jī)的工作轉(zhuǎn)速nw 確定。因此，在總傳動(dòng)相同的情況下，各級傳動(dòng)比有無窮多解，但因每級傳動(dòng)比都有一定范圍，所以，應(yīng)該進(jìn)行傳動(dòng)比的合理分配。

計(jì)算精密伺服行星減速機(jī)的總傳動(dòng)比和分配各級的傳動(dòng)比

精密伺服行星減速機(jī)分配傳動(dòng)時(shí)應(yīng)該注意以下四方面問題

1、各級傳動(dòng)比均應(yīng)在推薦值范圍內(nèi)，以符合各種傳動(dòng)形式的特點(diǎn)。并使結(jié)構(gòu)緊湊。

2、各級傳動(dòng)比的選值應(yīng)使傳動(dòng)件尺寸協(xié)調(diào)，結(jié)構(gòu)勻稱合理。如果傳動(dòng)裝置由普通V帶傳動(dòng)和齒輪精密伺服行星減速機(jī)組成，則帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比不宜過大。若帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比過大，會(huì)使大帶輪的外圓半徑大于齒輪伺服減速機(jī)的中心高，造成尺寸不合理，不易安裝。

3、各級傳動(dòng)比的選值應(yīng)該使各傳動(dòng)件軸彼此不發(fā)生干涉。例如，在兩級圓柱齒輪伺服減速機(jī)中，若高速級傳動(dòng)比過大，會(huì)使高速級的大齒輪齒頂圓與低速紙輸出軸相干涉。

4、各級傳動(dòng)比的選值應(yīng)使大齒輪浸油深度合理。低速級大齒輪浸油深，高速級大齒輪浸油紙一個(gè)齒高。為此應(yīng)使兩在齒輪的直徑相近。并且低速級大齒輪直徑略大于高速級大齒輪直徑，通常在展開式二級圓柱齒輪減速機(jī)中，低速級中心距大于高速級中心距。由于高速級傳動(dòng)的動(dòng)力參數(shù)轉(zhuǎn)矩、力比低速級的小，所以高速紙傳動(dòng)零件的尺寸比低速紙的傳動(dòng)零件尺寸小，為使兩大齒輪的直徑相近，應(yīng)使高速級傳動(dòng)比大于低速級傳動(dòng)比。

精密伺服行星減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)計(jì)算

精密行星減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)包括各個(gè)軸的轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩等，當(dāng)選定電動(dòng)機(jī)型號、分配傳動(dòng)比之后，應(yīng)將傳動(dòng)裝置中各軸的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)計(jì)算出來。為傳動(dòng)零件和軸的設(shè)計(jì)計(jì)算做準(zhǔn)備。應(yīng)該注意，一般情況下，標(biāo)準(zhǔn)中沒有正好適合所有設(shè)計(jì)傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，所以，電動(dòng)機(jī)的額定功率選擇得都比工作機(jī)需要的功率大。

計(jì)算各軸的傳動(dòng)參數(shù)時(shí)，如果從電動(dòng)機(jī)開始向工作機(jī)計(jì)算，則所設(shè)計(jì)機(jī)器的傳動(dòng)能力比實(shí)際要求的工作能力強(qiáng)，造成浪費(fèi)。所以，在有過載保護(hù)的傳動(dòng)裝置中，應(yīng)該以工作機(jī)的輸入功率作為設(shè)計(jì)功率；如果沒有過載保護(hù)，則應(yīng)以電動(dòng)機(jī)的額定功率作為設(shè)計(jì)功率。

或者遵循下面原則：通用機(jī)械中常以電動(dòng)機(jī)的額定功率作為設(shè)計(jì)功率，專用機(jī)械或者工況一定的機(jī)械中則以工作機(jī)的功率（電動(dòng)機(jī)的實(shí)際輸出功率）作為設(shè)計(jì)功率，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)具體情況具體分析。

下一篇：行星減速機(jī)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算上一篇：伺服行星減速機(jī)的類型、特點(diǎn)及其構(gòu)成