行星減速機傳動零件的設(shè)計計算

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時間：2019-05-27 10:30

行星減速機傳動零件的設(shè)計計算包括確定傳動零件的材料、熱處理方法、參數(shù)、尺寸和主要結(jié)構(gòu)，為裝配草圖的設(shè)計做準備。各傳動零件的設(shè)計計算方法，可參看機械設(shè)計教材有關(guān)內(nèi)容。

行星減速機外傳動零件的設(shè)計計算

行星減速機外的傳動，一般常用帶傳動、鏈傳動或開工齒輪傳動。設(shè)計時需要注意傳動零件與其他部件的協(xié)調(diào)問題。

由于帶傳動是最常用的伺服減速機外傳動，這里以帶傳動為例說明伺服減速機外傳動零件設(shè)計計算的原則和方法。

在設(shè)計帶傳動時，應(yīng)注意檢查帶輪尺寸與傳動裝置外廓尺寸的相互關(guān)系，例如：小帶輪外圓半徑是否大于電動機中心高而與地基發(fā)生干涉，大帶輪外圓半徑是否過大造成帶輪與機器底座相干涉等。還要注意帶輪軸孔尺寸與電動機軸或伺服減速機輸入軸尺寸是否相適應(yīng)。

帶輪直徑確定后，應(yīng)驗算帶傳動實際傳動比和大帶輪轉(zhuǎn)速，并以此修正伺服減速機傳動比和輸入轉(zhuǎn)矩。

伺服行星減速機傳動裝置的運動、動力參數(shù)包括各個軸的轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩等，當(dāng)選定電動機型號、分配傳動比之后，應(yīng)將傳動裝置中各軸的運動、動力參數(shù)計算出來。為傳動零件和軸的設(shè)計計算做準備。

應(yīng)該注意，一般情況下，標準中沒有正好適合所有設(shè)計傳動的電動機，所以，電動機的額定功率選擇得都比工作機需要的功率大。

計算各軸的傳動參數(shù)時，如果從電動機開始向工作機計算，則所設(shè)計機器的傳動能力比實際要求的工作能力強，造成浪費。所以，在有過載保護的傳動裝置中，應(yīng)該以工作機的輸入功率作為設(shè)計功率；如果沒有過載保護，則應(yīng)以電動機的額定功率作為設(shè)計功率。

或者遵循下面原則：通用機械中常以電動機的額定功率作為設(shè)計功率，專用機械或者工況一定的機械中則以工作機的功率（電動機的實際輸出功率）作為設(shè)計功率，設(shè)計時應(yīng)具體情況具體分析。