伺服減速機廠家解析行星減速機裝配草圖設計
文章出處：合富源 人氣：發(fā)表時間：2019-05-28 08:58
行星減速機的箱體采用以小錐齒輪的軸線為對稱線的的對稱結構，以便于大齒輪調頭安裝時可改變出軸方向。
1、俯視圖的繪制
與兩級圓柱齒輪行星減速機一樣，一般先畫俯視圖，畫到一定程度后再與其他視圖同時進行。在齒輪中心線的位置確定后，應首先將大、小錐齒輪的外廓畫出，然后畫出小錐齒輪處內壁位置，小錐齒輪大端輪緣的端面線與箱體內壁線距離。
再畫出大、小圓柱齒輪輪廓時應保證大錐齒輪與大圓柱齒輪的間距為5-10mm，若小于5mm，應將箱體適當加寬。在主視圖中應使大圓柱齒輪的齒圓與箱體內壁之間的距離。
2、錐齒輪的固定與調整
為伺服行星減速機保證錐齒輪嚙合精度，裝配時兩齒輪錐頂點必須重合，因此有時大、小錐齒輪的軸向位置需要調整。為便于調整，小錐齒輪通常放在套杯內，用套杯凸緣端面與軸承座外端面之間的一組墊片m調節(jié)小錐齒輪的軸向位置。采用套杯結構也便于固定軸承，固定軸承外圈的凸肩尺寸應滿足軸承的安裝尺寸，套杯厚度可取8-10mm。
伺服行星減速機大、小錐齒輪軸的軸承一般常采用圓錐滾子軸承。小錐齒輪軸上的圓錐滾子布置分為正裝和反裝。兩種方案軸承的固定方法不同，軸的剛度也不同，反裝時軸的剛度比較大。
正裝軸承中，如果采用連軸齒輪（軸線上部結構），考慮到裝折問題，軸的中間部位比較細，用套筒對兩軸承內圈分開并作單方向軸向固定，而行星減速機軸承的另外兩端分別用連軸齒輪和彈性擋圈固定，兩軸承外圈則利用套杯和軸承蓋各固定一個端面。這種結構適用小錐齒輪大端齒頂圓直徑小于套杯凸肩孔徑的場合。當齒輪外徑大于套杯孔徑時，為裝折方便，應采用齒輪與軸分開的結構，軸承的固定方法如下圖中的下部分b所示。軸承游隙借助于軸承蓋與套杯間的墊片進行調整。
反裝軸承如下圖，左軸承內圈左端借助圓螺母加以固定，右軸承右端借助小錐齒輪加以固定，兩軸承外圈均借助套杯凸肩加以固定。圖中a為齒輪軸結構，b為齒輪與軸分開的結構。反裝結構軸的剛性好，小齒輪懸臂短，受力好，但是軸承安裝不便，軸承游隙靠圓螺母調整也很麻煩。
3、小錐齒輪懸臂長與相關支承距離的確定
精密行星減速機小錐齒輪多采用懸臂安裝結構，如下圖所示，懸臂長L1根據(jù)結構定出，下圖中M為錐齒輪寬度中點到大端最遠外距離；△為齒輪大端到箱體內壁距離，△=10-12mm，C=8-12mm，懸臂長L1為軸承外圈寬邊一側到內壁距離（即套杯凸肩厚），a值可根據(jù)軸承型號手冊查得。L2值的確定應考慮支撐剛度和結構的大小。為使小錐齒輪軸具有較大的剛度，兩軸承支點距離L2不宜過小，太大又使結構尺寸過大，L2的值通常取2.5d或2-2.5L1,這里的d為軸徑的直徑。在畫出軸承的輪廓之后，確定出支點跨距。
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