精密斜齒行星減速機(jī)錐齒輪的固定與調(diào)整
文章出處：合富源 人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-05-28 09:09
為保證精密斜齒行星減速機(jī)錐齒輪傳動(dòng)的嚙合精度,裝配時(shí)兩齒輪錐頂點(diǎn)必須重合,因此有時(shí)大、小錐齒輪的軸向位置需要調(diào)整。為便于調(diào)整,小錐齒輪通常放在套杯內(nèi),用套杯凸緣端面與軸承座外端面之間的一組墊片m調(diào)節(jié)小錐齒輪的軸向位置(見(jiàn)圖4-10)。采用套杯結(jié)構(gòu)也便于固定軸承,固定軸承外圈的凸肩尺寸D.應(yīng)滿足軸承的安裝尺寸,套杯厚度可取8~10mm。
伺服行星減速機(jī)大、小錐齒輪軸的軸承一般常采用圓錐滾子軸承。 小錐齒輪軸上的圓錐濃子軸承的布置分為正裝(見(jiàn)圖4-10)和反裝(見(jiàn)圖4-11)兩種方案軸承的固定方法不同,軸的剛度也不同,反裝時(shí)軸的剛度比較大。
正裝軸承(見(jiàn)圖4-10)中,如果采用連軸齒輪(軸線上部結(jié)構(gòu)),考慮到家振問(wèn)題,軸的中間部位比牧細(xì),用套筒對(duì)兩軸承內(nèi)圈分開(kāi)并作單方向軸向固起,而軸承的另外兩端分別用連細(xì)西花和啤性擋圈固定,兩軸承外恩則利用套林州地承蓋各固定一個(gè)端面(兒圖4-10上半部分a所示).這種結(jié)構(gòu)話用小錐齒輪廣端齒頂圓直徑小于套橋口肩九位D.的場(chǎng)合.當(dāng)齒輪外徑大干套杯孔徑時(shí),長(zhǎng)市便應(yīng)采用齒花與州分術(shù)町,軸承的固定方法如圖4-10下半部分b所示。軸承游隙借助于軸承蓋與套杯間的墊片進(jìn)行調(diào)整。
反裝軸承如圖4-11所示,左軸承內(nèi)圈左端借助圓螺母加以固定,右軸承右端借助小錐齒輪加以固定,兩軸承外圈均借助套杯凸肩加以固定。圖4-1la為齒輪軸結(jié)構(gòu)。 圖4-11b為齒輪與軸分開(kāi)的結(jié)構(gòu)。 反裝結(jié)構(gòu)軸的剛性好,小齒輪懸臂短,受力好,但軸承安裝不便,軸承游隙靠圓螺母調(diào)整也很麻煩。
1、精密斜齒行星減速機(jī)小錐齒輪懸臂長(zhǎng)與相關(guān)支承距離的確定
小錐齒輪多采用懸臂安裝結(jié)構(gòu),如圖4-12所示,懸臂長(zhǎng)1根據(jù)結(jié)構(gòu)定出,1=M+4+C+a,其中M為錐齒輪寬度中點(diǎn)到大端最遠(yuǎn)處距離;4為齒輪大端到箱體內(nèi)壁距離,A=10~12mm,C=8~12mm,為軸承外圈寬邊一側(cè)到內(nèi)壁距離(即套杯凸肩厚)a值可根據(jù)軸承型號(hào)手冊(cè)中查得。L2值的確定應(yīng)考慮支撐剛度和結(jié)構(gòu)的大小,為使小錐齒輪軸具有較大的剛度,兩軸承支點(diǎn)距離L2不宜過(guò)小，太大又使結(jié)構(gòu)尺寸過(guò)大,通常取L2=2.5d或L2=（2-2.5）L1,式中,d為軸徑的直徑,在畫(huà)出軸承的輪廓之后,確定出支點(diǎn)跨距
2、精密斜齒行星減速機(jī)小錐齒輪處軸承套杯及軸承蓋輪廓尺寸的確定
小錐齒輪處的軸承套杯及軸承蓋的輪廓尺寸由軸承尺寸確定。 軸承套杯的內(nèi)徑與軸承外徑相同,套杯上固定軸承的凸肩,由軸承的安裝尺寸確定,套杯的壁厚由強(qiáng)度確定,一般為5~8mm,套杯與軸承蓋接觸部分尺寸由軸承蓋尺確定。
3、精密斜齒行星減速機(jī)小錐齒輪軸外伸段長(zhǎng)度的確定
畫(huà)出小錐齒輪軸的結(jié)構(gòu),根據(jù)外伸端所裝零件的輪轂尺寸和該零件與箱體的距離定出軸的外伸長(zhǎng)度。同時(shí)確定出外伸端所裝零件作用于軸上力的位置。
精密斜齒行星減速機(jī)箱體寬度的確定箱體寬度的確定與兩級(jí)齒輪減速器相同。
4、精密斜齒行星減速機(jī)軸承座孔長(zhǎng)度的確定
軸承座孔長(zhǎng)度的確定與兩級(jí)齒輪減速器相同。
5、精密斜齒行星減速機(jī)軸上受力點(diǎn)與支點(diǎn)的確定
從初繪草圖中量即支點(diǎn)間和受力點(diǎn)間的距離，并圓整成整數(shù),然后校核軸,軸承和鍵的強(qiáng)度。
6、精密斜齒行星減速機(jī)完成裝配草圖設(shè)計(jì)
根據(jù)本章4.3節(jié)中所述的內(nèi)容完皮裝配草圖設(shè)計(jì)
在畫(huà)主視圖是時(shí)，若采用圓弧形的箱蓋造型，還需要檢驗(yàn)一下小錐齒輪與箱蓋內(nèi)壁間的距離是否大于1.26,(見(jiàn)圖4-13).如果A25則須修改相在畫(huà)主視圖時(shí),若采用圈弧形的箱蓋造型,還需檢驗(yàn)_下小錐齒輪與相體內(nèi)壁的位置直到滿足要農(nóng)為止。
下箱體高度的確定應(yīng)考慮潤(rùn)滑問(wèn)題，對(duì)于圓錐-圓柱齒輪減速機(jī)，按保證大錐齒輪有足夠的浸油深度來(lái)確定油面位置。一般應(yīng)將低速級(jí)大齒輪整個(gè)齒寬或至少0.7倍齒寬浸入油中，但是浸油深度不應(yīng)超過(guò)1/3分度圓半徑 。同時(shí)保證大齒輪大端齒頂圓與底壁距離不小于30mm，一般在30-50mm之間。圖4-14表示大錐齒輪在油池中的浸油深度。
依據(jù)以上原則繪出箱體全部結(jié)構(gòu)，完成裝配草圖。
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