行星減速機廠家解析直角行星減速器裝配草圖設(shè)計
文章出處：合富源 人氣：發(fā)表時間：2019-05-28 09:19
直角行星減速器裝配草圖設(shè)計
直角行星減速機軸線空間交錯,不可能在一個視圖上畫出蝸桿和蝸輪軸的結(jié)構(gòu)。 畫裝配草圖時需主視圖和左視圖同時繪制。 在繪圖之前,應(yīng)仔細閱讀本章第4.1~4.3節(jié)中的相關(guān)內(nèi)容。伺服減速器箱體的結(jié)構(gòu)尺寸可參看圖1-3,利用表4-1的經(jīng)驗公式確定。 設(shè)計蝸桿-齒輪或兩級蝸桿減速器時,應(yīng)取低速級中心距計算有關(guān)尺寸。 現(xiàn)以單級蝸桿減速器為例說明其繪圖步驟。
斜齒行星減速機傳動零件位置及輪廓的確定
如圖4-15所示,在各視圖上定出蝸桿和蝸輪的中心線位置,蝸桿的節(jié)圓、齒頂圓、齒根圓、長度,蝸輪的節(jié)圓、外圓、蝸輪的輪廓,以及蝸桿軸的結(jié)構(gòu)。
直角行星減速機軸軸承座位置的確定
行星減速機廠家為了提高蝸桿軸的剛度,應(yīng)盡量縮小兩支點間的距離。 為此,軸承座體常伸到箱體內(nèi)部,如圖4-16所示。 內(nèi)伸部分的端面位置應(yīng)由軸承座孔壁厚和軸承座端部與蝸輪齒頂圓的最短距離(4~12~15mm)確定,內(nèi)伸部分的外徑D1一般近似等于螺釘連接式軸承蓋外徑D2,即D,~D2, 這樣就可以確定出軸承座內(nèi)伸部分端面的位置及主視圖中箱體內(nèi)壁的位置。 為了增加軸承座的剛度,應(yīng)在軸承座內(nèi)伸部分的下面加支撐肋。
斜齒行星減速機軸上受力點與支點位置的確定
通過軸及軸承組合的結(jié)構(gòu)設(shè)計,可確定出蝸桿軸上受力點和支點間的距離11,4等尺寸,如圖4-15所示。
精密斜齒行星減速機傳動的密封
對于蝸桿下置式減速器,由于蝸桿軸承下部浸泡在潤滑油中,易于漏油,因此,蝸桿軸承應(yīng)采用較可靠的密封裝置,例如橡膠圈密封或混合密封; 而蝸桿在上,其軸承組合的潤滑比較困難,此時可采用脂潤滑或設(shè)計特殊的導(dǎo)油結(jié)構(gòu)。
伺服精密減速器箱體形式
大多數(shù)蝸桿減速器都采用沿蝸輪軸線的水平面剖分的箱體結(jié)構(gòu),以便于蝸輪軸的安裝、調(diào)整。 中心距較小的蝸桿減速器也可采用整體式大端蓋箱體結(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)簡單 、緊湊、重量輕,但蝸輪及蝸輪軸的軸承調(diào)整不便。
精密行星減速機傳動的熱平衡計算
伺服減速機傳動效率較低,發(fā)熱量較大,因此,對于連續(xù)工作的蝸桿減速器需進行執(zhí)平衡計算。 當(dāng)熱平衡計算滿足不丁要求時,應(yīng)增大箱體散熱面積和增設(shè)散執(zhí)片 若仍不滿足要求時,可考愿在蝸桿軸端部加俊風(fēng)扇等強迫冷卻的方法來加強散熱。
完成裝配草圖設(shè)計階段的工作與本章第4.3節(jié)相同
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