中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)廠家分析漸開(kāi)線齒壓角
文章出處:合富源 人氣:發(fā)表時(shí)間:2019-07-12 11:46
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)廠家分析漸開(kāi)線齒壓角
如圖所示,點(diǎn)K是漸開(kāi)線上的任何點(diǎn),其直徑由rk表示。如果將此漸開(kāi)線用作齒輪的齒廓,當(dāng)齒輪圍繞點(diǎn)O旋轉(zhuǎn)時(shí),齒廓上的K點(diǎn)速度的方向應(yīng)垂直于直線 OK,即沿直線 mm。法線 BK與點(diǎn)K速度方向線mm之間的銳角稱(chēng)為漸開(kāi)線。此時(shí)齒廓的壓力角由αk表示,其尺寸等于∠KOB。
可以通過(guò)△KOB獲得:
上面的公式表明:中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)每個(gè)點(diǎn)在漸開(kāi)線上的壓力角是不同的,離基圓越遠(yuǎn)(徑向直徑rk越大),壓力角越大;漸開(kāi)線起點(diǎn)A壓力角為零。
可以看到這個(gè)數(shù)字:
漸開(kāi)線每個(gè)點(diǎn)的曲率半徑不同,離基圓越遠(yuǎn),曲率半徑越大;否則,曲率半徑越小;漸開(kāi)線基圓上的起點(diǎn)A曲率半徑為零。
漸開(kāi)線函數(shù)
從圖表中可以看出:
上述等式表明,擴(kuò)展角θk是壓力角αk的函數(shù),稱(chēng)為漸開(kāi)線函數(shù)。該項(xiàng)目使用invαk來(lái)表示θk,即有##;計(jì)算了不同壓力角的漸開(kāi)線函數(shù),并將其作為調(diào)查表。有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)表2,如果漸開(kāi)線起點(diǎn)A的矢量OA為極軸,則漸開(kāi)線上任意點(diǎn)K的位置可用極坐標(biāo)描述。結(jié)合(a)和(b),漸開(kāi)線的極坐標(biāo)方程為:
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